Error
Código
Mensaje
Fallo "Funciones
38
tecnológicas"
Instrucciones de funcionamiento compactas – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Subfallo
Código
Causa
Fallo en la función tecnológica
Función de leva: punto de conmutación
01
indicado con flanco negativo < flanco
positivo
Función de leva: desbordamiento
02
de comando al procesar el punto de
conmutación
Cam: el tipo del Flow Control Block no es
03
correcto
Cam: el tipo del Flow Table Block no es
04
correcto
Cam: el tipo del ProfGen Block no es
05
correcto
Cam: el tipo del Derivate Gen. Block no es
06
correcto
Cam: el tipo del Motor Mgmt. Block no es
07
correcto
Cam: la versión del Flow Control Block es
08
más nueva que la del firmware
Cam: la versión del Flow Table Block es
09
más nueva que la del firmware
Cam: la versión del ProfGen Block es más
10
nueva que la del firmware
Cam: la versión del Derivate Gen. Block es
11
más nueva que la del firmware
Cam: la versión del Motor Mgmt. Block es
12
más nueva que la del firmware
Cam: la dirección de inicio del Cam Flow
13
Table Block no está en el DDB
Cam: el denominador de una curva
14
matemática no puede ser cero
Cam: el tipo de la curva de inicio no está
15
permitido
16
Cam: este tipo de curva no está permitido
Cam: la longitud de la curva mat. tiene que
17
ser superior o igual a 2
Cam: el ciclo del maestro de una curva
18
definida por posiciones de apoyo debe
ser superior a cero
Cam: una continuación de funciones
19
de transición (Transferfunctions) está
prohibida
Cam: la continuación de función de
20
transición tras SpeedControl está prohibida
Cam: la continuación de SpeedControl tras
21
curva mat. está prohibida
Cam: la continuación de SpeedControl tras
22
regulación de posición abs. está prohibida
Cam: la continuación de SpeedControl tras
23
regulación de posición rel. está prohibida
Cam: el número de la curva de inicio es
24
negativo (no inicializado)
Cam: un número de curva negativo está
35
prohibido (no inicializado)
Cam: una dirección de inicio negativa
26
de una curva mat. está prohibida
(no inicializada)
28
Cam: modo de inicialización no autorizado
Cam: modo de corrección del recorrido
29
restante no autorizado
Funcionamiento
Error
2)
Reacción
Parada con
límites de
aplicación,
(P)
Estado del sistema
Mensaje de
Medida
Tipo de reset
Sistema a la espera
Preparado = 1
Arranque en caliente
Fallo = 0
®
6
salidas
1)
binarias
77