Sew Eurodrive MOVIAXIS 80A Instrucciones De Funcionamiento Compactas página 87

Error
Código Mensaje
Fallo "Comunicación
59
de encoder"
Encoder de la
unidad básica
Instrucciones de funcionamiento compactas – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Subfallo
Código Causa
Fallo del encoder Hiperface
evaluación Hiperface
®
Encoder Hiperface : se ha producido un
01
fallo en el control de cuadrantes
®
Encoder Hiperface : el ajuste offset del
ángulo de canal no es correcto. Puede
ocurrir al sustituir el freno (el motor se
02
envía para que le cambien el freno, allí
el encoder se ajusta y se conmuta de
nuevo)
®
Encoder Hiperface : el encoder no
16
responde en la comunicación
®
Encoder Hiperface : fallo de comunicación
64
con lectura de tipo
®
Encoder Hiperface : fallo de comunicación
128
con lectura de estado
®
Encoder Hiperface : fallo de comunicación
192
con lectura de número de serie
®
Encoder Hiperface : fallo de comunicación
256 durante la inicialización de la posición
absoluta
®
Encoder Hiperface : fallo de comunicación
320 durante la reinicialización de la posición
absoluta
®
Encoder Hiperface : fallo de comunicación
384 durante la comprobación de la posición
absoluta
®
Encoder Hiperface : fallo de comunicación
448
al escribir la posición
®
Encoder Hiperface : no hay respuesta al
512
leer los valores analógicos
®
Encoder Hiperface : no hay respuesta al
576 consultar la placa de características del
encoder
Encoder EnDat: fallo de comunicación
1024
durante una orden de reset
Encoder EnDat: fallo de comunicación
1088
durante la inicialización de la posición
Encoder EnDat: fallo de comunicación
1152
durante la comprobación de la posición
Encoder EnDat: fallo de comunicación en
1216
Memory Range Select
Encoder EnDat: fallo de comunicación al
1280
leer un parámetro
Encoder EnDat: fallo de comunicación al
1388
escribir un parámetro
Funcionamiento
Error
Reacción
Parada con
®
o en la retardo de
®
parada de
emergencia
Estado del sistema
Medida
2)
Tipo de reset
Sistema a la espera
Arranque en caliente
• Borrar el número de
serie si el encoder
está desconectado
(índice 9807, 1/2/3 en
la entrada estándar,
índice 9808, 1/2/3 en la
opción1 e índice 9809,
1/2/3 en la opción2)
• a continuación conectar
de nuevo el encoder
®
• Reiniciar MOVIAXIS
• Comprobar el cableado
• Sustituir el encoder
• Sustituir la tarjeta
Eliminar las fuentes de
interferencias
®
6
Mensaje de
salidas
1)
binarias
Preparado = 1
Fallo = 0
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