Sew Eurodrive MOVIAXIS 80A Instrucciones De Funcionamiento Compactas página 76

Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Error
Código Mensaje
Fallo "Borna
26
externa"
Fallo "Final de
27
carrera"
Fallo "Tiempo de
28 desbordamiento del
bus de campo"
Fallo "Final de
29 carrera de HW
alcanzado"
Fallo "Tiempo de
30 desbordamiento de
retardo"
Fallo "Protección
31 térmica del motor
TF/TH"
Fallo "Tiempo de
33 desbordamiento de
arranque del MA"
Fallo "Distancia de
seguimiento del
36
funcionamiento
síncrono"
Fallo "Vigilancia del
37
sistema"
76
Subfallo
Código
Se ha avisado de un fallo a través de una
borna de entrada binaria.
01 Fallo de borna externa
No se detecta uno o ambos finales
de carrera en las bornas de entrada
programadas para ello o en la palabra de
estado.
Faltan los dos finales de carrera o se ha
01
roto el cable
02 Final de carrera intercambiado
Se ha interrumpido la comunicación de los
datos de proceso.
Fallo Tiempo de desbordamiento del bus
01
de campo
El final de carrera del hardware ha sido
alcanzado durante el posicionamiento
01 Final de carrera derecho alcanzado
02 Final de carrera izquierdo alcanzado
El accionamiento no se ha parado dentro
del tiempo de retardo indicado
Desbordamiento de tiempo de la rampa de
01
parada
Desbordamiento del tiempo de parada en
02
el límite de la aplicación
Desbordamiento del tiempo de parada en
03
el límite del sistema
Desbordamiento del tiempo de la rampa de
04
parada de emergencia
Se ha disparado la sonda de temperatura
excesiva (KTY/TF/TH) del accionamiento
para la protección del motor
Se ha detectado una rotura de cable de la
01
sonda térmica del motor
Se ha detectado un cortocircuito en la
02
sonda térmica del motor
03 Temperatura excesiva del motor KTY
Temperatura excesiva del motor (modelo
04
de motor síncrono)
05 Temperatura excesiva del motor (TF/TH)
06 Temperatura excesiva del motor modelo I2t
El MA aún no está preparado o ya no está
preparado
Fallo Sincronización de arranque con
01
módulo de alimentación
En el funcionamiento síncrono se ha
sobrepasado una distancia de seguimiento
máxima admitida predeterminada
01 Funcionamiento síncrono de FCB: Fallo de
seguimiento
Desbordamiento de tiempo en el
temporizador de vigilancia interno
Instrucciones de funcionamiento compactas – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Error
Causa Reacción
Parada con
retardo de
parada de
emergencia
(D), (P)
Parada con
retardo de
parada de
emergencia
Parada con
retardo de
parada de
emergencia
(D), (P)
Parada con
retardo de
parada de
emergencia
(D), (P)
Bloqueo
de etapa
de salida
"Sin
reacción"
(D), (P)
Bloqueo
de etapa
de salida
Bloqueo
de etapa
de salida
Bloqueo
de etapa
de salida
Estado del sistema
Medida
2)
Tipo de reset
Sistema a la espera
Arranque en caliente
Sistema a la espera
Arranque en caliente
Sistema a la espera
Arranque en caliente
Sistema a la espera
Arranque en caliente
Sistema a la espera
Arranque en caliente
Sin reacción
Sistema bloqueado
Reinicio del sistema
Sistema a la espera
Arranque en caliente
Sistema bloqueado /
Reinicio de la CPU
Mensaje de
salidas
1)
binarias
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 1
Preparado = 0
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 0
Fallo = 0
®