Error
Código
Mensaje
Fallo "Vigilancia de
08
la velocidad"
Fallo "Temperatura
11
excesiva" ME
Fallo "Salida de
12
freno"
Fallo "Alimentación
13
de freno"
14
Fallo "Resolver"
Instrucciones de funcionamiento compactas – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Subfallo
Código
Causa
La vigilancia de la velocidad activada ha
detectado una desviación no permitida
entre la velocidad de consigna y la
velocidad real
01
Vigilancia de la velocidad del motor
02
Vigilancia de la velocidad generadora
Se ha sobrepasado el límite de la
03
velocidad real del sistema
La temperatura del ME ha alcanzado el
umbral de desconexión o lo ha superado
Posibles causas:
•
Temperatura ambiente demasiado
elevada
•
Convección de aire no favorable.
•
Ventilador defectuoso.
•
Utilización media demasiado alta.
Límite de la temperatura del radiador
01
excedido.
La segunda sonda térmica del sistema
02
electrónico ha avisado de
sobretemperatura:
La segunda sonda térmica del sistema
12
electrónico ha emitido un preaviso de
sobretemperatura:
•
No hay un freno conectado
•
El cable de freno se ha separado con
estado conectado
•
Sobrecarga por sobrecorriente > 2 A
(F13 tiene prioridad)
•
Sobrecarga por conexión excesiva
(aprox. > 0,5 Hz)
La vigilancia sólo funciona con el ajuste de
parámetros "Freno disponible" y "Freno
aplicado".
01
Salida de freno
La tensión de alimentación del freno se
encuentra fuera de la tolerancia +10/- 0 %.
La vigilancia sólo funciona con el ajuste de
parámetros "Freno disponible" y "Freno
aplicado", así como únicamente con
motores CMP y DS.
01
Tensión de alimentación del freno
Existe un fallo en el resolver o en la
valoración del resolver.
01
Vigilancia de ruptura de cable del resolver
Fallo de emulación del resolver (velocidad
02
demasiado alta)
Periodo inadmisible de la señal de
03
sincronización
04
Fallo de la señal de sincronización
05
Parametrización incorrecta del DSP
Sobrecontrol en la entrada del convertidor
06
AD
07
No se ha podido inicializar PLL
Fallo CRC a través de la Flash de datos
08
(Flash X)
Fallo CRC a través de la Flash de
09
programa (Flash P)
Fallo CRC a través de la Flash de
10
programa (Flash P)
Se ha activado el dispositivo de vigilancia
11
del DSP
Se ha producido una instrucción no válida
12
en el DSP
Funcionamiento
Error
2)
Reacción
Bloqueo
de etapa
de salida
Parada con
retardo de
parada de
emergencia
(D), (P)
Bloqueo
de etapa
de salida
Bloqueo
de etapa
de salida
Bloqueo
de etapa
de salida
Estado del sistema
Mensaje de
Medida
Tipo de reset
Sistema a la espera
Preparado = 1
Arranque en caliente
Fallo = 0
Sistema a la espera
Preparado = 1
Arranque en caliente
Fallo = 0
Sistema a la espera
Preparado = 1
Arranque en caliente
Fallo = 0
Sistema a la espera
Preparado = 1
Arranque en caliente
Fallo = 0
Sistema bloqueado
Preparado = 0
Reinicio del sistema
Fallo = 0
®
6
salidas
1)
binarias
67