Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
6.3
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
6.3.1
Tabla de las indicaciones
Indicaciones durante el proceso de arranque
La unidad atraviesa diferentes
estados durante la carga
del firmware (arranque)
para prepararse para el
funcionamiento.
Indicaciones con diversos estados de la unidad
No hay tensión del circuito
intermedio.
Módulo de alimentación no
preparado.
Módulo de eje de 24 V
ó módulo de fuente de
alimentación en modo
conmutado interno no
preparado.
Módulo de eje en parada
segura.
Parpadea
La sincronización con el bus
no es correcta. Procesamiento
de datos de proceso no
preparado.
La evaluación del encoder no
está preparada.
Parpadea
Indicaciones durante los procesos de inicialización (los parámetros se restauran a los valores por defecto)
Inicialización básica.
Inicialización estado de
entrega.
Inicialización ajuste de fábrica.
Inicialización del registro 1
específico del Cliente.
Inicialización del registro 2
específico del Cliente.
64
Descripción
•
Estado: no preparado.
•
Etapa de salida está bloqueada.
•
No es posible establecer
comunicación.
•
Estado: no preparado.
•
Etapa de salida está bloqueada.
•
La comunicación es posible.
•
Estado: no preparado.
•
Etapa de salida está bloqueada.
•
La comunicación es posible.
Instrucciones de funcionamiento compactas – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Fase
•
Esperar a que acabe el proceso de
arranque.
•
La unidad permanece en este estado:
unidad defectuosa.
Comprobar la red de alimentación.
Comprobar módulo de alimentación.
Comprobar 24 V o unidad defectuosa.
Función de seguridad activada.
•
Comprobar conexión con el bus.
•
Comprobar ajuste de sincronización en la
unidad y en el control.
•
Comprobar ajustes de datos de proceso en
la unidad y en el control.
•
Comprobar la falta de un PDO.
•
Los encoders están siendo inicializados.
•
La unidad permanece en este estado:
•
•
Esperar a que acabe la inicialización.
Observación / Acción
no se ha seleccionado un encoder.
El parámetro "Fuente velocidad real" o
"Posición real" muestra un encoder no
existente.
®