Sew Eurodrive MOVIAXIS 80A Instrucciones De Funcionamiento Compactas página 80

Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Error
Código Mensaje
Fallo "Búsqueda de
39
referencia"
Fallo
40 "Sincronización de
arranque"
Fallo "Temporizador
41 de vigilancia a
opción"
80
Subfallo
Código
CAM-Controller: tipo de estructura de DDB
185
no válida
CAM-Controller: versión de la estructura de
186
DDB no válida
187 CAM-Controller: fuente de datos no válida
188 CAM-Controller: referencia a leva no válida
189 CAM-Controller: datos de leva no válidos
190 CAM-Controller: fallo de canal
Se ha producido un fallo durante la
búsqueda de referencia
Búsqueda de referencia FCB:
01 desbordamiento de tiempo durante la
búsqueda del impulso cero
Búsqueda de referencia FCB: final de
02 carrera de hardware delante de leva de
referencia
Búsqueda de referencia FCB: finales de
03 carrera de hardware y levas de referencia
no unidos
Búsqueda de referencia FCB: el
04 referenciado para el tipo 0 debe estar
ajustado a ZP
El tope fijo viene antes del final de
06 carrera/leva de referencia
Los finales de carrera/levas de referencia
no están unidos/solapados con el tope fijo
07
El offset de referencia debe estar en el
modo de posición del encoder "Posición
08
absoluta Single-Turn" inferior a 1 un giro
del encoder
Búsqueda de referencia FCB: el tipo de
99 búsqueda de referencia ha sido modificado
durante el desplazamiento
No ha podido ejecutarse correctamente la
sincronización con una tarjeta opcional
El bus opcional no está listo o fallo en la
01
tarjeta opcional
Tiempo de desbordamiento en la
02 sincronización de arranque con opción o
fallo en la tarjeta opcional
Se requiere una nueva sincronización de
03
arranque para la opción NG-DPRAM
Tiempo de desbordamiento en la
04 sincronización de arranque con opción o
fallo en la tarjeta opcional del encoder
Ya no existe la conexión entre el ordenador
principal y el ordenador de tarjetas
opcionales
Burst en el bus opcional se ha interrumpido
01
debido a un acceso individual
Demasiadas opciones en total o
02
demasiadas opciones de un mismo tipo
Fallo en la gestión de recursos del sistema
03
de bus opcional
04 Fallo en un controlador opcional
05 Longitud de Burst no permitida
Instrucciones de funcionamiento compactas – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Error
Causa Reacción
Bloqueo de
etapa de
salida (D),
(P)
Bloqueo
de etapa
de salida
Bloqueo
de etapa
de salida
Estado del sistema
Medida
2)
Tipo de reset
Sistema a la espera
Arranque en caliente
Desplazar o conectar el
final de carrera/la leva de
referencia
Ajustar los finales de
carrera/las levas de
referencia unidos o
solapándose con el tope fijo
Ajustar el offset de
referencia inferior a 1 giro
del encoder
Sistema bloqueado
Reinicio del sistema
Comprobar la conexión con
el bus opcional
Sistema bloqueado
Reinicio del sistema
Mensaje de
salidas
1)
binarias
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 0
Fallo = 0
Preparado = 0
Fallo = 0
®