Sew Eurodrive MOVIAXIS 80A Instrucciones De Funcionamiento Compactas página 93

Error
Código Mensaje
Fallo "Tiempo de
67 desbordamiento
PDO"
Fallo
68 "Sincronización
externa"
Instrucciones de funcionamiento compactas – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Subfallo
Código Causa
El temporizador de eventos no es un
múltiplo entero del procesamiento actual
10015
de los datos de proceso
El ciclo de valores de consigna CAN no
es un múltiplo entero del procesamiento
10016
actual de los datos de proceso
El periodo de sincronización CAN no es un
múltiplo entero del procesamiento actual
10017
de los datos de proceso
El offset de sincronización CAN no es un
múltiplo entero del procesamiento actual
10018
de los datos de proceso
El momento de aceptación de los datos de
los Out-PDOs síncronos es superior o igual
al ciclo de procesamiento de los valores
10019
de consigna CAN. De esta manera no se
envían más Out-PDOs síncronos
20001 Conflicto de configuración con el maestro
Fallo Configuración de los datos de proceso:
20002 El bus maestro ha desactivado OUT-PDO o
se ha especificado un offset no válido
Fallo Configuración de los datos de proceso:
20003 El bus maestro ha desactivado IN-PDO o se
ha especificado un offset no válido
Fallo Configuración de los datos de
20004 proceso: más Input-PDO en K-Net de
lo que está permitido
Fallo Configuración de los datos de
20005 proceso: más Output-PDO en K-Net
de lo que está permitido
Fallo en la configuración de los datos de
20006 proceso: más palabras PDO en K-Net de
lo que está permitido
Un Input-PDO cuyo tiempo de
desbordamiento no es igual a 0, de modo
que no está conectado "offline" y que ya ha
sido recibido una vez, ha sobrepasado su
tiempo de desbordamiento.
0 PDO 0
1 PDO 1
2 PDO 2
3 PDO 3
4 PDO 4
5 PDO 5
6 PDO 6
7 PDO 7
8 PDO 8
9 PDO 9
10 PDO 10
11 PDO 11
12 PDO 12
13 PDO 13
14 PDO 14
15 PDO 15
Funcionamiento
Error
2)
Reacción
Parada con
retardo de
aplicación
(D), (P)
Parada con
retardo de
parada de
emergencia
Estado del sistema Mensaje de
Medida
Tipo de reset
Ajustar el temporizador de
eventos o el procesamiento
actual de los datos de
proceso
Ajustar el ciclo de valores
de consigna CAN o el
procesamiento actual de
datos de proceso
Ajustar el periodo de
sincronización CAN o el
procesamiento actual de
datos de proceso
Ajustar el offset de
sincronización CAN o el
procesamiento actual de
datos de proceso
Ajustar un momento para
la aceptación de los datos
de los Out-PDO síncronos
inferior al ciclo de
procesamiento de los
valores de consigna CAN
Sistema a la espera Preparado = 1
Arranque en caliente Fallo = 0
Sistema a la espera Preparado = 1
Arranque en caliente Fallo = 0
®
6
salidas
1)
binarias
93