Sew Eurodrive MOVIAXIS 80A Instrucciones De Funcionamiento Compactas página 74

Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Error
Código Mensaje
Fallo interno del
17
ordenador (traps)
Fallo interno del
18
software
Fallo de datos de
19
proceso
74
Subfallo
Código
Sistema del encoder: El factor de
denominador (unidad de sistema)
1038 es mayor o igual que el factor de
numerador (unidad de sistema)
El encoder opción 1 no puede evaluar el
1039
tipo de encoder ajustado
El encoder opción 2 no puede evaluar el
tipo de encoder ajustado
1040
La unidad o la opción no puede evaluar el
tipo de encoder ajustado
1041
No hay ninguna conmutación disponible
1042
La corriente de parada no está permitida
1043
en motores síncronos
La CPU ha detectado un fallo interno
Se ha detectado un estado no permitido en
el software
Los datos de proceso no son válidos
Datos de proceso: Par máximo negativo
01
indicado
Datos de proceso: Par mínimo positivo
02
indicado
Datos de proceso: límite de par motor
03
negativo indicado
Datos de proceso: límite de par generador
04
negativo indicado
Datos de proceso: el límite de par para el
05
cuadrante 1 es negativo
Datos de proceso: el límite de par para el
06
cuadrante 2 es negativo
Datos de proceso: el límite de par para el
07
cuadrante 3 es negativo
Datos de proceso: el límite de par para el
08
cuadrante 4 es negativo
Regulación del par: velocidad máxima <
09
velocidad mínima
Regulación de la posición: valor de la
10
velocidad máxima < 0
Regulación de la posición: velocidad
11
máxima < 0
Regulación de la posición: Velocidad
12
mínima > 0
Datos de proceso: indicar aceleración
13
negativa
14 Datos de proceso: indicar retardo negativo
15 Datos de proceso: indicar impulso negativo
No existe la combinación de número FCB e
16
instancia FCB
Posición de destino fuera del ámbito de los
17
finales de carrera
El par de prueba de la prueba de frenado
18
es mayor que el límite del sistema
Datos de proceso: Límite de velocidad
19
negativo
Instrucciones de funcionamiento compactas – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Error
Causa Reacción
Bloqueo
de etapa
de salida
Bloqueo
de etapa
de salida
Bloqueo
de etapa
de salida
Estado del sistema
Medida
2)
Tipo de reset
• Realizar una puesta en
marcha
• Aumentar el factor de
numerador (unidad de
sistema)
El encoder debe funcionar
en XGS11A
Utilizar la tarjeta opcional
correspondiente o conectar
el encoder deseado en el
hardware adecuado
Utilizar la tarjeta opcional
correspondiente o conectar
el encoder deseado en el
hardware adecuado
Ajustar una conmutación
con FCB25
Desconectar la función de
corriente de parada
Sistema a la espera
Arranque en caliente
Sistema bloqueado
Reinicio del sistema
Sistema bloqueado
Reinicio del sistema
Ajustar un par de prueba
inferior al límite del sistema
Indicar el límite de
velocidad positivo
Mensaje de
salidas
1)
binarias
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 0
Fallo = 0
Preparado = 0
Fallo = 0
®