Sew Eurodrive MOVIAXIS 80A Instrucciones De Funcionamiento Compactas página 75

Error
Código Mensaje
Fallo de seguimiento
20
del disco de levas
Fallo de seguimiento
21 del accionamiento
doble
Fallo "Memoria de
25 parámetros
permanente"
Instrucciones de funcionamiento compactas – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Subfallo
Código Causa
Se requiere la conmutación de juego de
parámetros con la etapa de salida
activada.
20
Selección del destino o la fuente fuera del
21 ámbito permitido
FCB 09: objetivo de la unidad de usuario
fuera del ámbito del modulo ajustado
30
FCB 09: El objetivo en la unidad de usuario
31 provoca un desbordamiento del objetivo en
las unidades del sistema
FCB 09: Subflujo de modulo >=
32 Desbordamiento de modulo
FCB 09: Se requiere la posición absoluta
33 de destino pero no se referencia.
FCB 09: Transmitir un límite de aceleración
o retardo = 0
34
Se ha sobrepasado el límite de fallo de
seguimiento indicado en el modo de disco
de levas
01 CAM: Fallo de seguimiento del disco de
levas
Se ha sobrepasado el límite de fallo de
seguimiento indicado en el modo de
accionamiento doble "Engel"
Accionamiento doble FCB: fallo de
01
seguimiento en la fase de adaptación
Accionamiento doble FCB: fallo de
02
seguimiento en el funcionamiento normal
Se ha detectado un fallo al acceder a la
memoria de parámetros permanente
01 Almacenamiento NV acceso a la dirección
Almacenamiento NV fallo de tiempo de
02
ejecución (MemoryDevice)
Fallo al leer datos de la memoria
permanente. Los datos no han podido
03
utilizarse porque una identificación o una
suma de verificación es errónea.
Fallo de inicialización del sistema de
04
memoria.
La memoria de solo lectura contiene datos
05
no válidos
La memoria de solo lectura contiene datos
06 incompatibles de otra unidad (en caso de
memorias de datos intercambiables)
07 Almacenamiento NV fallo de inicialización
08 Almacenamiento NV error interno
09 Almacenamiento NV error JFLASH
Almacenamiento NV error en el módulo
10
FLASH
Funcionamiento
Error
2)
Reacción
Bloqueo
de etapa
de salida
Bloqueo
de etapa
de salida
Bloqueo
de etapa
de salida
Estado del sistema Mensaje de
Medida
Tipo de reset
Antes de activar la
conmutación de juego de
datos mediante datos de
proceso, bloquear primero la
etapa de salida (seleccionar
FCB01 o Habilitar = 0)
Las selecciones del destino
y la fuente deben ser
índices de tabla válidos
Adaptar el Subflujo de
modulo y el Desbordamiento
de modulo al rango de
desplazamiento /
Seleccionar los objetivos de
modo que se encuentren
dentro del ámbito del
modulo activo.
Aumentar la resolución de
la posición de la unidad del
usuario
Cambiar los valores del
Subflujo de modulo y el
Desbordamiento de modulo
Llevar a cabo la búsqueda
de referencia para el
encoder de posición
Comprobar el valor de
consigna local, los límites
de aplicación, los límites
de sistema, los datos de
proceso transmitidos
Sistema a la espera Preparado = 1
Arranque en caliente Fallo = 0
Sistema a la espera Preparado = 1
Arranque en caliente Fallo = 0
Sistema bloqueado Preparado = 0
Reinicio del sistema Fallo = 0
®
6
salidas
1)
binarias
75