Sew Eurodrive MOVIAXIS 80A Instrucciones De Funcionamiento Compactas página 83

Error
Código Mensaje
Fallo "Tiempo de
46 desbordamiento
SBUS #2"
Fallo de la tensión
50 de alimentación de
24 V
Fallo "Final de
51
carrera del software"
Fallo "Memoria
53
Flash CRC"
Fallo "Configuración
55
FPGA"
56 Fallo "RAM externa"
Instrucciones de funcionamiento compactas – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Subfallo
Código Causa
Se ha interrumpido la comunicación a
través de SBUS#2
01 Tiempo de desbordamiento CANopen,
CAN2: caída del sistema de mando, rotura
de cable
Fallo en la tensión de alimentación de 24 V
Señales 24 V defectuosas o módulo de
01
fuente de alimentación conmutada
Convertidor AD interno: no se ha realizado
04
la conversión
Durante el posicionamiento se ha
alcanzado un final de carrera del software
Se ha alcanzado el final de carrera
01
derecho del software
Se ha alcanzado el final de carrera
02
izquierdo del software
Durante el control de los códigos del
programa por la memoria Flash en la RAM
de códigos o en el DSP del resolver se ha
producido un fallo CRC.
01 Fallo CRC32 en la sección Flash EEPROM
"Initial Boot Loader"
02 Fallo CRC32 en la sección Flash EEPROM
"BootLoader"
03 Fallo CRC32 en la sección Flash EEPROM
"DSP-Firmware"
04 Fallo CRC32 en la RAM de códigos
(firmware) tras copiar de la Flash EEPROM
05 Fallo CRC32 en la RAM de códigos
(firmware) en el control actual durante
el funcionamiento
06 Fallo CRC32 en la RAM de códigos
(firmware) tras un reset de software o de
vigilancia (CPU Error triggered by Code
inconsistency)
07 Fallo CRC32 en la RAM de códigos
(firmware): al leer de nuevo la misma
célula de memoria se ha emitido una fecha
distinta
09 Se ha detectado un fallo de bit corregible
en el BootLoaderPackage
10 Se ha detectado un fallo de bit corregible
en el BootSupportPackage
11 Se ha detectado un fallo de bit corregible
en el firmware
Fallo interno en el componente lógico
(FPGA)
Fallo interno en el componente RAM
externo
Read&write check error de DRAM
01
asíncrona
Read&write check error de Burst-RAM
02
asíncrona
Read check error de Burst-RAM síncrona
03
(Burst mode failure)
Funcionamiento
Error
2)
Reacción
Parada con
retardo de
parada de
emergencia
[P]
Bloqueo
de etapa
de salida
Parada con
retardo de
parada de
emergencia
(D), (P)
Bloqueo
de etapa
de salida
Bloqueo
de etapa
de salida
Bloqueo
de etapa
de salida
Estado del sistema Mensaje de
Medida
Tipo de reset
Sistema a la espera Preparado = 1
Arranque en caliente Fallo = 0
Sistema bloqueado Preparado = 0
Reinicio del sistema Fallo = 0
Comprobación de la
alimentación de 24 V
Sistema a la espera Preparado = 1
Arranque en caliente Fallo = 0
Sistema bloqueado Preparado = 0
Reinicio del sistema Fallo = 0
Sistema bloqueado / Preparado = 0
Reinicio de la CPU Fallo = 0
Sistema bloqueado / Preparado = 0
Reinicio de la CPU Fallo = 0
®
6
salidas
1)
binarias
83