5.2
Selección de la comunicación
Las siguientes imágenes muestran los tipos de acceso posibles a los buses de sistema
del grupo de unidades.
[2]
[1]
MXM
MXP
[1]
[2]
[3]
SEW-EURODRIVE recomienda utilizar los siguientes canales de comunicación:
•
•
5.3
Información y ajustes en el bus de aplicación basado en CAN
5.3.1
Conexiones y diagnóstico PC en el módulo de alimentación
NOTA
Para evitar desplazamientos de potencial, las conexiones CAN deben realizarse
exclusivamente dentro del armario de conexiones.
[1]
[2]
Instrucciones de funcionamiento compactas – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
MXA
MXA
MXA
PC-CAN a bus de sistema SBus basado en CAN
Módulo maestro con bus de sistema SBus basado en CAN/bus de sistema SBus
®
EtherCAT
PC-CAN a bus de aplicación CAN2 basado en CAN
Grupo de unidades sin módulo maestro: CAN
Grupo de unidades con módulo maestro y DHE/DHF/DHR/UFx: TCP/IP o USB
Cable de conexión entre el PC y la interfaz CAN en el módulo de alimentación. El cable de conexión
se compone de una interfaz CAN USB [2] y el cable con resistencia de terminación integrada [3].
Interfaz CAN USB
[3]
Puesta en marcha
Selección de la comunicación
[2]
[3]
MXM
max. 5 m
[1]
[2]
[3]
Cable con resistencia de terminación integrada (120 Ω entre CAN_H
y CAN_L)
I
0 0
MXP
MXA
MXA
MXA
1408130315
plus
compatible con
MXP
CAN1
1407830539
®
5
57