Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Error
Código
Mensaje
Fallo "Puesta en
16
marcha"
72
Subfallo
Código
Fallo durante la puesta en marcha
El denominador del número del par de
01
polos del resolver no es igual a 1
El numerador del número del par de polos
02
del resolver es demasiado grande
El numerador del número del par de polos
03
del resolver es demasiado pequeño, es
decir, cero
El denominador del número de impulsos
04
de emulación del resolver no es igual a 1
El numerador del número de impulsos de
05
emulación del resolver es demasiado
pequeño
El numerador del número de impulsos de
06
emulación del resolver es demasiado
grande
El numerador del número de impulsos de
07
emulación del resolver no es una potencia
de dos
El denominador del número de impulsos
08
de emulación del encoder seno no es igual
a 1
El numerador del número de impulsos de
09
emulación del encoder seno es demasiado
pequeño
El numerador del número de impulsos de
10
emulación del encoder seno es demasiado
grande
El numerador del número de impulsos de
11
emulación del encoder seno no es una
potencia de dos
La combinación de convertidor y motor no
100
puede alcanzar el par de prueba deseado
con los valores límite activos actualmente
Puesta en funcionamiento de un tipo de
512
motor no válido
El límite de corriente ajustado sobrepasa la
513
corriente máxima del eje
El límite de corriente ajustado es menor
514
que la corriente de magnetización nominal
del motor
CFC: No puede mostrarse el factor para el
515
cálculo de la corriente q
Ajuste de parámetros de la frecuencia
516
PWM no permitido
Parámetro "Velocidad final de la tabla de
517
flujo" fuera del margen permitido
Parámetro "Flujo final de la tabla Id" fuera
518
del margen permitido
Se ha solicitado la habilitación de etapa de
519
salida sin puesta en marcha válida del
motor
No es posible la puesta en marcha del motor
520
con etapa de salida habilitada
No puede mostrarse el factor para el límite
521
de par (A)
No puede mostrarse el factor para el límite
522
de par (B)
Los factores para el filtro de guía de la
525
consigna de corriente no se pueden
representar
Los factores para la limitación de la subida
526
de corriente no se pueden representar
Instrucciones de funcionamiento compactas – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Error
Causa
Reacción
Bloqueo
de etapa
de salida
Estado del sistema
Medida
2)
Tipo de reset
Sistema bloqueado
Reinicio del sistema
Comprobar los valores
límite, adaptar el par de
prueba
Mensaje de
salidas
1)
binarias
Preparado = 0
Fallo = 0
®