Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Error
Código
Mensaje
Fallo "Preaviso
69
temperatura
excesiva del motor"
Fallo "Palabra de
70
mensaje de fallo 0"
Fallo "Palabra de
71
mensaje de fallo 1"
Fallo "Palabra de
72
mensaje de fallo 2"
Fallo "Palabra de
73
mensaje de fallo 3"
Fallo "Palabra de
74
mensaje de fallo 4"
Fallo "Palabra de
75
mensaje de fallo 5"
94
Subfallo
Código
Se ha superado el límite de tiempo para la
01
señal de sincronización esperada
Sincronización perdida, periodo de
02
sincronización fuera del ámbito de tolerancia
No es posible realizar la sincronización de
03
la señal de sincronización
La duración de la señal de sincronización
04
no es un múltiplo entero de la duración del
sistema PDO
Se ha superado el límite de tiempo para la
05
señal de sincronización
Sincronización perdida, la duración de la
06
señal de sincronización no es válida
No se puede sincronizar la señal de
07
sincronización
La duración del periodo del sistema es
08
demasiado pequeña
La duración del periodo del sistema es
09
demasiado grande
La duración del periodo del sistema no es
10
un múltiplo del periodo básico
La temperatura del motor ha superado el
umbral de preaviso ajustado
Protección térmica del motor: la
01
temperatura KTY ha disparado el preaviso
Protección térmica del motor: la
02
temperatura del modelo de motor
síncrono ha disparado el preaviso
Protección térmica del motor: se ha
03
superado el umbral de preaviso del
modelo I2t
En la palabra de mensaje de fallo se ha
detectado el mensaje de fallo de una
unidad desconocida
01
Aviso palabra de control de fallo 0
En la palabra de mensaje de fallo se ha
detectado el mensaje de fallo de una
unidad desconocida
01
Aviso palabra de control de fallo 1
En la palabra de mensaje de fallo se ha
detectado el mensaje de fallo de una
unidad desconocida
01
Aviso palabra de control de fallo 2
En la palabra de mensaje de fallo se ha
detectado el mensaje de fallo de una
unidad desconocida
01
Aviso palabra de control de fallo 3
En la palabra de mensaje de fallo se ha
detectado el mensaje de fallo de una
unidad desconocida
01
Aviso palabra de control de fallo 4
En la palabra de mensaje de fallo se ha
detectado el mensaje de fallo de una
unidad desconocida
01
Aviso palabra de control de fallo 5
Instrucciones de funcionamiento compactas – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Error
Causa
Reacción
Sin
reacción,
sólo
indicación
Sin
reacción,
sólo
indicación
Sin
reacción,
sólo
indicación
Sin
reacción,
sólo
indicación
Sin
reacción,
sólo
indicación
Sin
reacción,
sólo
indicación
Sin
reacción,
sólo
indicación
Estado del sistema
Medida
2)
Tipo de reset
---------
---------
---------
---------
---------
---------
---------
Mensaje de
salidas
1)
binarias
Preparado = 1
Fallo = 1
®