Sew Eurodrive MOVIAXIS 80A Instrucciones De Funcionamiento Compactas página 73

Error
Código Mensaje
Instrucciones de funcionamiento compactas – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Subfallo
Código Causa
El filtro FIR de posición no puede mostrar
527
el tiempo de retardo del encoder
El filtro FIR de velocidad no puede mostrar
528
el tiempo de retardo del encoder
Vigilancia térmica del motor I2t: dos
posiciones de apoyo con la misma
529
velocidad en la curva característica de
velocidad-par
530 Corriente máxima de motor ajustada
incorrectamente
Identificación de la posición del rotor: La
531 tabla de corrección hacia delante no crece
de forma estrictamente monótona
Identificación de la posición del rotor:
532 CMMin demasiado pequeño
La identificación de la posición del motor
533 para el motor puesto en funcionamiento no
está permitida
La frecuencia PWM para FCB 25 debe ser
534
8 kHz
535 No se ha ajustado el índice Inic. TMU
El parámetro de la memoria NV de la
corriente nominal de la unidad es mayor
1024
que el parámetro de la memoria NV del
rango de medición de la corriente
El parámetro de la memoria NV del rango
1025
de medición de la corriente es cero
El parámetro de la memoria NV del rango
1026
de medición de la corriente es cero
El parámetro de la memoria NV del rango
1027 de medición de la corriente es demasiado
grande
Los límites del sistema para la velocidad
1028 son mayores que la velocidad máxima
permitida
Los límites de aplicación para la velocidad
1029 son mayores que la velocidad máxima
permitida
Se ha ajustado un tipo de sensor no válido
1030
para la temperatura de la etapa de salida
CFC: no se utiliza ningún encoder de valor
1031 absoluto como encoder del motor en los
motores síncronos.
CFC: no se utiliza ningún encoder de valor
1032 absoluto como encoder del motor en los
motores síncronos
Se ha sobrepasado el ámbito de posición en
1033 el modo de registro de la posición "sin
contador de sobrecorriente"
Reductor doble FCB: la adaptación de la
ventana del fallo de seguimiento no debe
1034
ser menor que la ventana del fallo de
seguimiento "normal"
Reductor doble FCB: la ventana del fallo
1035 de seguimiento no debe ser menor que el
umbral de adaptación
El ajuste offset de referencia del módulo se
1036
encuentra fuera del límite del módulo
Valores de posición de los finales de
1037 carrera del software intercambiados,
positivo < negativo
Funcionamiento
Error
2)
Reacción
Estado del sistema Mensaje de
Medida
Tipo de reset
Separar más las posiciones
de apoyo
Corriente nominal del eje
demasiado alta en
comparación con el motor
Ajustar la frecuencia PWM
a 8 kHz
Ajustar el índice Inic. TMU
Corregir la planificación del
trayecto de desplazamiento
Efectuar una puesta en
marcha sin fallos
®
6
salidas
1)
binarias
73