Sew Eurodrive MOVIAXIS 80A Instrucciones De Funcionamiento Compactas página 68

Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Error
Código Mensaje
Fallo "Encoder
15
absoluto"
Entrada de encoder
de la unidad básica
68
Subfallo
Código
Se ha producido una interrupción
13
inesperada en el DSP
Se ha producido una interrupción de
14
software en el DSP
Desbordamiento de pila en el hardware del
15
DSP
16 Se ha producido ONCE-Trap en el DSP
Se ha producido una interrupción A en el
17
DSP
Se ha producido una interrupción B en el
18
DSP
19 Ángulo no permitido durante la calibración
Fallo al borrar la Flash durante la
20
calibración
Fallo al programar la Flash durante la
21
calibración
Fallo al verificar la Flash durante la
22
calibración
La evaluación de resolver no está
23
calibrada
PLL se ha desbloqueado durante el
24
funcionamiento
La fase inic. del DSP no ha finalizado
256
dentro del tiempo permitido
La señal de preparado del DSP no se ha
267
emitido dentro del tiempo permitido
Protección contra desbordamiento de
división mediante limitación de la velocidad
512
real.
Existe un fallo en la suma de verificación
de las señales del Hiperface
Comparación segundo a segundo de la
posición absoluta del encoder (a través del
01
canal de parámetros del Hiperface
posición incremental del eje.
02 Tipo de encoder desconocido
Los datos de la placa de características
del encoder son corruptos. La suma de
03 BlockCheck obtenida a través del informe
del campo de datos del fabricante del
encoder es falsa.
El encoder Hiperface
interno.
El código de fallo se forma como se explica
32 – 67
a continuación: [valor indicado] – 32.
Consulte con SEW-EURODRIVE para
obtener más información.
Instrucciones de funcionamiento compactas – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Error
Causa Reacción
Bloqueo
de etapa
®
.
de salida
®
) con la
®
avisa de un fallo
Estado del sistema
Medida
2)
Tipo de reset
Realizar el ajuste correcto
de los valores del
denominador y el
numerador del sistema
Sistema bloqueado
Reinicio del sistema
• Comprobar el cableado
de las señales de pista
• Comprobar las fuentes
de interferencias
• Sustituir el encoder
• Sustituir la tarjeta
Consultar si se puede
utilizar este encoder
Sustituir el encoder
• Comprobar el cableado
y las fuentes de
interferencias
• De lo contrario, sustituir
el encoder
Mensaje de
salidas
1)
binarias
Preparado = 0
Fallo = 0
®