Sew Eurodrive MOVIAXIS 80A Instrucciones De Funcionamiento Compactas página 92

Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Error
Código Mensaje
92
Subfallo
Código
Fallo de software en el subsistema de
1004
datos de proceso: 1004
Fallo de software en el subsistema de
1005
datos de proceso: 1005
Fallo de software en el subsistema de
1006
datos de proceso: 1006
Fallo de software en el subsistema de
1007 datos de proceso: demasiados usuarios
PDO
Fallo de software en el subsistema de
1008 datos de proceso: demasiados nodos de
usuarios PDO
Fallo de software en el subsistema de
1009
datos de proceso: 1009
Fallo de firmware: se ha sobrepasado el
1010
número permitido de canales PDO Mapper
Software
2000
2001 La dirección es 0 o superior a 127
2002 Mapeado PDO no válido
Un PDO configurado a CAN tiene un ID
que se encuentra en el ámbito (0x200-
10001
0x3ff y 0x600-0x7ff) utilizado para el ajuste
de parámetros por el SBus.
Un PDO configurado a CAN tiene un ID que
se encuentra en el ámbito (0x580-0x67f)
10002
utilizado para el ajuste de parámetros por el
CANopen.
Un PDO configurado a CAN debe
10003 transmitir más de 4 PD. Para CAN sólo son
posibles 0 - 4 PD.
Dos o más PDOs configurados al mismo
10004
bus CAN utilizan el mismo ID.
Dos PDOs configurados al mismo bus
10005
CAN utilizan el mismo ID.
Fallo Configuración de los datos de
10006 proceso: se han ajustado demasiados
PDOs en CAN (missing mem.)
Fallo Configuración de los datos de
10007 proceso: se han ajustado demasiados
PDOs en CAN (missing can res.)
Para un PDO configurado a CAN se ha
10008 determinado un modo de transmisión no
válido.
Fallo Configuración de los datos de
10009 proceso: Scope ya ha utilizado el ID
de CAN en el mismo CAN
Fallo Configuración de los datos de
10010 proceso: Sync ya ha utilizado el ID de
CAN en el mismo CAN
Fallo Configuración de los datos de
10011 proceso: problemas de envío en el
CAN (doublesend err.)
Fallo Configuración de los datos de
10012 proceso: problemas de envío en bus
de sistema (doublesend err.)
Fallo Configuración de los datos de
10013 proceso: problemas de envío en el CAN
de aplicación (doublesend err.)
El tiempo de bloqueo no es un múltiplo
entero del procesamiento actual de los
10014
datos de proceso
Instrucciones de funcionamiento compactas – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Error
Causa Reacción
Estado del sistema
Medida
2)
Tipo de reset
Llevar a cabo el ajuste de
fábrica
Dirección 1 a 127 asignada
Adaptar el tiempo de
bloqueo o cambiar el ajuste
del procesamiento de los
datos de proceso
Mensaje de
salidas
1)
binarias
®