1. Información general
1.2
Sistema de comunicación serial en tiempo real (SE-
rial Realtime COmmunication System)
SERCOS interface es el extraordinario interface digital estandarizado en todo el mundo
(IEC 61491 y EN 61491) para la comunicación entre sistemas de control y accionamientos.
Fue el primer sistema de bus de campo que permitió hacer realidad aplicaciones de alto
rendimiento controladas numéricamente en la construcción de máquinas herramienta.
Como medio de transmisión se utiliza un anillo de fibra de vidrio. La velocidad de transmi-
sión es de 2, 4, 8 o 16 Mbit/s.
Con este interface se pueden llevar a cabo esencialmente tres tipos de comunicación entre
CNC y elementos digitales de control de accionamientos:
Transmisión del valor nominal de posición
Transmisión de la velocidad nominal
Transmisión del par de giro nominal
Se ha demostrado que la transmisión del valor nominal de posición es la mejor solución
para aplicaciones rápidas y de alta precisión. En un anillo conductor de fibra óptica se
pueden alimentar hasta seis ejes cada 0,5 ms cíclicamente y de forma paralela con nuevos
valores nominales de posición (posiciones nominales).
El interface SERCOS permite la visualización de todos los datos internos del acciona-
miento, parámetros e informaciones de diagnosis así como su introducción mediante un
CNC compatible con SERCOS.
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P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH