Palabra De Estado De Señal/Bits De Tiempo Real - Festo CMMS-ST Serie Manual Del Usario

13. Parámetros
S-0-0206
IDN
Drive on delay (Tiempo de espera accionamiento ON)
Nombre
Este IDN describe el retraso de tiempo entre la activación del par a través de los bits "Ac-
Descripción
cionamiento On" y "Habilitación de accionamiento" (bits 14 y 15) en la palabra de control
del master (S-0-0134) y el comienzo real del movimiento. Este retraso es necesario cuando
el motor conectado utiliza un freno de retención para activar el motor antes del inicio del
movimiento.
2
Bytes
0
Mín.
5785,6
Máx.
ms
Unidad
S-0-0207
IDN
Drive off delay (Tiempo de espera accionamiento OFF)
Nombre
Cuando el master repone el bit "Accionamiento OFF" (bit 15) de la palabra de control del
Descripción
master (S-0-0134), el accionamiento frena a nmin. Después se inicia el bloqueo del freno
de retención. El par permanece activado en el accionamiento hasta que ha transcurrido el
tiempo de espera de accionamiento OFF.
2
Bytes
0
Mín.
5785,6
Máx.
ms
Unidad
13.8 Palabra de estado de señal/bits de tiempo real
IDN Descripción
S-0-0144 Signal statusword (Palabra de estado de señal)
S-0-0026 Configuration list for signal statusword (Lista de configuración palabra de estado de señal)
S-0-0300 Realtime control bit 1 (Bit de control tiempo real 1)
S-0-0302 Realtime control bit 2 (Bit de control tiempo real 2)
S-0-0301 Allocation of realtime control bit 1 (Asignación bit de control tiempo real 1)
S-0-0303 Allocation of realtime control bit 2 (Asignación bit de control tiempo real 2)
Tab. 13.8: Palabra de estado de señal/bits de tiempo real
P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH 85