Valores Nominales/Reales - Festo CMMS-ST Serie Manual Del Usario

13. Parámetros
13.6

Valores nominales/reales

IDN Descripción
S-0-0047 Position command value (Valor nominal de posición)
S-0-0051 Position feedback value 1 (Valor real de posición transmisor 1)
S-0-0053 Position feedback value 2 (Valor real de posición transmisor 2)
S-0-0036 Velocity command value (Valor nominal de velocidad)
S-0-0040 Velocity feedback value 1 (Valor real de velocidad 1)
S-0-0080 Torque command value (Valor nominal del par)
S-0-0083 Torque feedback value 1 (Valor real del par 1)
Tab. 13.6: Valores nominales/reales
S-0-0047
IDN
Position command value (Valor nominal de posición)
Nombre
En el modo de funcionamiento regulación de posición se transmiten valores nominales de
Descripción
posición desde el control numérico al accionamiento conforme a la retícula de tiempo del
ciclo NC.
4
Bytes
31
-2
Mín.
31
+2 - 1
Máx.
Conforme al tipo de ponderación para datos de posición (IDN S-0-0076)
Unidad
S-0-0051
IDN
Position feedback value 1 (Valor real de posición transmisor 1) (valor real de motor)
Nombre
El valor real de posición 1 es transmitido por el accionamiento al regulador, de modo que el
Descripción
regulador puede controlar y visualizar las informaciones de posición. El valor real de posi-
ción 1 se refiere al transmisor del motor.
(ServoCommander™: modo de funcionamiento/selección de transmisor/transmisor de
conmutación)
Importante:
4
Bytes
31
-2
Mín.
31
+2 - 1
Máx.
Conforme al tipo de ponderación para datos de posición (IDN S-0-0076)
Unidad
P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH
si se selecciona el valor real de posición transmisor 2 (transmisor externo)
el valor de este IDN es 0.
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