Festo CMMS-ST Serie Manual Del Usario página 50

12. Comandos especiales
Homing switch
Drive zero point
Fig. 12.1: Punto de referencia
Si desea más detalles sobre el proceso de referenciado consulte el manual de software
"Servorregulador de posición CMMP-AS".
Para el parámetro de recorrido de referencia (S-0-0147) son posibles las siguientes opcio-
nes:
Bit Descripción
0 Sentido del recorrido de referencia
1 Reservado
2 Interruptor de referencia
3 Feedback
4 Reservado
5 Evaluación del interruptor de referencia
6 Evaluación impulso de marcador real
posición
7 Posición tras referenciado guiado por
accionamiento
8 Referenciado guiado por accionamiento
con distancia de referencia
9 ... 15 Reservado
Tab. 12.1: Opciones
50
Reference offset
Reference point
Reference distance
Valor
0 :
b
1 :
b
0 :
b
1 :
b
0 :
b
1 :
b
0 :
b
1 :
b
0 :
b
1 :
b
0 :
b
1 :
b
0 :
b
1 :
b
Sentido positivo
Sentido negativo
No admisible/disponible
Conectado al accionamiento
Utilización de feedback del motor
Utilización de feedback externo
Interruptor de referencia evaluado
No admisible/disponible
No admisible/disponible
Impulso de marcador no evaluado
El accionamiento se encuentra en cualquier
posición
No admisible/disponible
No admisible/disponible
Distancia de referencia no seleccionada
P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH