Festo CMMS-ST Serie Manual Del Usario página 51

12. Comandos especiales
En oposición a la especificación SERCOS, no hay ningún offset de dimensión de referencia
para valores reales externos. IDN S-0-0150 (offset de dimensión de referencia 1) se utiliza
en ambos casos (evaluación real de posición interna y externa), para definir el offset de
dimensión de referencia para el comando de procedimiento de referenciado guiado por
accionamiento.
Para poder ser compatible con el estándar SERCOS no se pueden ajustar todos los méto-
dos posibles de referenciado mediante el parámetro de recorrido de referencia
(S-0-0147). Por eso debe implementarse un IDN específico del fabricante: método de refe-
renciado (P-0-0045). Ambos parámetros no son independientes uno de otro, de modo que
el último IDN escrito determina el comportamiento de referenciado.
Para el método de referenciado (P-0-0047) son posibles las siguientes opciones:
Valor Sentido
-18 Positivo
-17 Negativo
-2 Positivo
-1 Negativo
1 Negativo
2 Positivo
7 Positivo
11 Negativo
17 Negativo
18 Positivo
23 Positivo
27 Negativo
33 Negativo
34 Positivo
35 -
Tab. 12.2: Opciones
P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH
El procedimiento de referenciado guiado por accionamiento sólo se
puede ejecutar en un modo de funcionamiento controlado por po-
sición.
Destino
Parada final
Parada final
Parada final
Parada final
Detector de final de carrera
Detector de final de carrera
Interruptor de referencia
Interruptor de referencia
Detector de final de carrera
Detector de final de carrera
Interruptor de referencia
Interruptor de referencia
Impulso de puesta a cero
Impulso de puesta a cero
Posición real
Punto de referencia para punto cero
Parada final
Parada final
Impulso de puesta a cero
Impulso de puesta a cero
Impulso de puesta a cero
Impulso de puesta a cero
Impulso de puesta a cero
Impulso de puesta a cero
Detector de final de carrera
Detector de final de carrera
Interruptor de referencia
Interruptor de referencia
Impulso de puesta a cero
Impulso de puesta a cero
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