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9. Palabra de control/palabra de estado
Se pueden leer los siguientes bits de la palabra de estado. De forma similar a los bits de
estado de tiempo real se pueden configurar dos bits de estado (bits 6 y 7) específicos para
la aplicación.
Bit
Descripción
0 ... 5
Canal de servicio
6
Bit de estado tiempo real 1
7
Bit de estado tiempo real 2
8 ... 9
Modo de funcionamiento
actual
11
Bit de modificación C3D
12
Bit de modificación C2D
13
Bit de modificación clase de
estado 1
14 ... 15
Preparado para funcionar
Tab. 9.2: Palabra de estado
Normalmente los ejes lineales deben identificar su posición inicial cada vez que se activa
el accionamiento por primera vez. El proceso de identificación empieza con un flanco as-
cendente del bit 15 de la palabra de control y puede requerir cierto tiempo. Sólo una vez
finalizado correctamente el proceso de identificación se activan los bits 14 y 15 de la pala-
bra de estado con el valor 11
necesidad de este proceso de identificación mediante la lectura de S-0-0182.
46
Valor
Handshake de transporte del canal de servicio
00
:
Modo de funcionamiento principal
b
01
:
Modo de funcionamiento secundario 1
b
10
:
Modo de funcionamiento secundario 2
b
11
:
Modo de funcionamiento secundario 3
b
0
:
No modificado
b
1
:
Modificado
b
0
:
No modificado
b
1
:
Modificado
b
0
:
No hay desconexión
b
1
:
Desconexión a causa de error en clase de estado 1
b
00
:
Accionamiento no listo para conexión
b
01
:
Accionamiento listo para conectar alimentación de
b
corriente
10
:
Accionamiento listo y alimentación de corriente
b
conectada
11
:
Accionamiento listo para funcionar, etapa de potencia
b
activa
. Para evitar Time-Outs en el master es posible verificar la
b
P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH
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