Inicialización (Cambio De Fase); Fase De Comunicación 0: Cerrar El Anillo; Fase De Comunicación 1: Identificar Los Accionamientos; Fase De Comunicación 2: Cargar Los Parámetros De Comunicación - Festo CMMS-ST Serie Manual Del Usario

5. Resumen
5.6 Inicialización (cambio de fase)
Para configurar una red SERCOS es necesario conocer las capa-
cidades especiales de sincronización de los acciona-
mientos conectados para determinar los tiempos de envío y
recepción. Además el master debe sincronizar todos los slaves
antes de que la comunicación cíclica pueda empezar. Para ello
se definen cinco fases.
La figura de la derecha muestra el diagrama de estado de
SERCOS. Normalmente la siguiente fase sólo puede ser alcan-
zada mediante la fase anterior. Sólo la fase 0 puede ser alcan-
zada desde todas las fases para comenzar una nueva inicializa-
ción.
El master determina la fase correspondiente en el telegrama de
sincronización del master (MST). Para alcanzar la fase 3 y la
fase 4 es necesario ejecutar además un comando de proce-
dimiento (ver también el capítulo 13.3).
5.6.1 Fase de comunicación 0: cerrar el anillo
En la fase 0 el master intenta recibir su propia señal de prueba para averiguar si el anillo
SERCOS está cerrado. Todos los slaves de SERCOS repiten la señal del master, de modo
que el master puede detectar si el anillo está cerrado. En caso de un error de comunicación
el slave puede retroceder por sí mismo a la fase 0.
5.6.2 Fase de comunicación 1: identificar los accionamientos
La fase de comunicación 1 se utiliza para la identificación de los accionamientos conecta-
dos al anillo. Para ello el master excita cada accionamiento especialmente con su dirección
de accionamiento para comprobar que existen todos los accionamientos.
5.6.3 Fase de comunicación 2: cargar los parámetros de comu-
nicación
En la fase de comunicación 2 está disponible la funcionalidad completa del canal de servi-
cio y se pueden intercambiar datos no cíclicos.
Deben transmitirse como mínimo los siguientes parámetros:
1. Momentos de envío y segmentos de tiempo
2. Parámetro para determinar el contenido y la longitud del AT
3. Parámetro para determinar el contenido y la longitud del MDT.
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Fig. 5.4: Cambio de fase
P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH