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7. Modos de funcionamiento
7.4
Interpolación interna del accionamiento
En este modo de funcionamiento el accionamiento recibe una nueva posición de destino
del master y se desplaza por sí solo respetando la velocidad de posicionado (S-0-0259),
la aceleración de posicionado (S-0-0260) y la deceleración de posicionado (S-0-0359)
prescritas para dicha posición. No es necesario que la posición de destino se indique cícli-
camente; también puede ser enviada a través del canal de servicio. Cada vez que se escri-
be una nueva posición de destino (S-0-0258) empieza un nuevo movimiento de posicio-
nado.
P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH
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