Posicionado Del Husillo - Festo CMMS-ST Serie Manual Del Usario

13. Parámetros

13.16 Posicionado del husillo

IDN Descripción
S-0-0153 Spindle angle position (Posición angular de husillo)
S-0-0180 Spindle relative offset (Offset relativo de husillo)
S-0-0154 Spindle positioning parameter (Parámetro de posicionado de husillo)
S-0-0222 Spindle positioning speed (Velocidad de posicionado de husillo)
S-0-0152 Position spindle (Procedure command) (Posicionar husillo (comando de procedimiento))
Tab. 13.15: Posicionado del husillo
S-0-0153
IDN
Spindle angle position (Posición angular de husillo)
Nombre
Este parámetro describe la posición angular absoluta del husillo referida al punto de refe-
Descripción
rencia. El parámetro sólo se activa junto con el comando de procedimiento "Posicionar
husillo" (véase IDN S-0-0152).
4
Bytes
31
-2
Mín.
31
+2 - 1
Máx.
Conforme al tipo de ponderación para datos de posición (IDN S-0-0076)
Unidad
S-0-0180
IDN
Spindle relative offset (Offset relativo de husillo)
Nombre
El parámetro sólo se activa junto con el comando de procedimiento "Posicionar husillo"
Descripción
(véase IDN S-0-0152).
El offset relativo del husillo se añade al valor de posición absoluto durante el procesamien-
to.
Este parámetro se utiliza para accionar el husillo para un número determinado de revolu-
ciones.
4
Bytes
31
-2
Mín.
31
+2 - 1
Máx.
Conforme al tipo de ponderación para datos de posición (IDN S-0-0076)
Unidad
P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH 109