Festo CMMS-ST Serie Manual Del Usario página 113

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13. Parámetros
IDN
P-0-0020
Drive enable status (Estado de habilitación de accionamiento)
Nombre
Para comprobar si el servorregulador se puede activar mediante la palabra de control es
Descripción
posible leer el estado de habilitación CMMP-AS antes de activar el accionamiento.
Cuando todos los bits de este IDN son 0, el accionamiento está listo para la activación.
Si no es así, el usuario puede ver por qué no puede activarse el CMMP-AS.
Bytes
4
Mín.
0
Máx.
Unidad
--
Bit
Descripción
0
Carga previa bus DC no completa
1
Transmisor no listo
2
Autoidentificación de transmisor aún en marcha
3
Autoidentificación regulador de corriente aún en marcha
4 ... 15
Reservado
16
Lógica habilitación regulador <> ‚DIN5 y SERCOS‛
17
Falta habilitación etapa de potencia lógica (conforme a lógica de habilitación: DIN4 + X )
18
Falta habilitación regulador lógico (conforme a lógica de habilitación: DIN5 + X )
19
Reservado
20
Hay un error
21
Falta DIN4
22
Falta DIN5
23 ... 31
Reservado
P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH
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Cmms-st-c8-7-g2

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