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13. Parámetros
S-0-0150
IDN
Reference offset 1 (Offset de dimensión de referencia 1)
Nombre
Este parámetro describe la distancia entre el impulso de marcador de referencia de valores
Descripción
reales de posición y el punto de referencia.
En oposición a la especificación SERCOS, no hay ningún offset de dimensión de referencia
para valores reales externos. Este IDN se utiliza en ambos casos (evaluación real de posi-
ción interna y externa), para definir el offset de dimensión de referencia para el comando
de procedimiento de referenciado guiado por accionamiento. Véase también el capítulo
12.1.
4
Bytes
31
-2
Mín.
31
+2
- 1
Máx.
Conforme al tipo de ponderación para datos de posición (IDN S-0-0076)
Unidad
S-0-0191
IDN
Cancel reference point (procedure command) (Borrar referencia (comando de procedimien-
Nombre
to))
Cuando el master ajusta y activa el comando de procesamiento "Borrar referencia", el ac-
Descripción
cionamiento repone el bit "Estado valores reales de posición" (IDN S-0-0403).
El accionamiento ha concluido correctamente el comando de procedimiento en cuanto el
bit "Estado valores reales de posición" se ha repuesto a 0.
2
Bytes
--
Mín.
--
Máx.
--
Unidad
IDN
P-0-0045
Nombre
Homing method (Método de referenciado)
IDN específico del fabricante para determinar los métodos de referenciado.
Descripción
Ver capítulo 12.1.
Bytes
2
Mín.
Máx.
Unidad
--
104
P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH
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