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9. Palabra de control/palabra de estado
9.
Palabra de control/palabra de estado
El accionamiento puede controlarse con la palabra de control (enviada en el MDT), y el
estado del accionamiento se puede leer en la palabra de estado (enviada en el AT).
Además se han integrado algunos bits de handshake para la comunicación del canal de
servicio, el modo de funcionamiento se puede seleccionar (bit 8 ... 9) y el accionamiento se
puede activar y desactivar mediante la palabra de control (bit 13 ... 15). Dos bits configu-
rables (bits de tiempo real) pueden controlar procesos dentro del servo (ver capítulo 13.8).
Para ensayos se puede leer la palabra de control y la palabra de estado de IDNs "norma-
les": S-0-0134 y S-0-0135.
Bit
Descripción
0 ... 2
Canal de servicio
3 ... 5
Elemento de bloque de da-
tos
6
Realtime control bit 1
(Bit de control tiempo real 2)
7
Realtime control bit 2
(Bit de control tiempo real 2)
8 ... 9
Modo de funcionamiento
10 ... 12
Reservado
13
Pausa/Nuevo arranque
44
Valor
Handshake de transporte del canal de servicio
000
:
Canal de servicio no activo
b
001
:
IDN
b
010
:
Nombre
b
011
:
Atributo
b
100
:
Unidad
b
101
:
Mínimo
b
110
:
Máximo
b
111
:
Datos de servicio
b
00
:
Modo de funcionamiento principal
b
01
:
Modo de funcionamiento secundario 1
b
10
:
Modo de funcionamiento secundario 2
b
11
:
Modo de funcionamiento secundario 3
b
1 -> 0:
Cuando el accionamiento ejecuta un referenciado
guiado por accionamiento, el accionamiento se
detiene con la aceleración de referencia.
El referenciado no se interrumpe. Puede continuar si
se activa de nuevo el bit de pausa.
En otos casos el bit de pausa no tiene efecto.
0 -> 1:
Continuar el proceso de referenciado interrumpido.
1 -> 0:
La etapa de potencia se desconecta inmediatamente,
el motor puede girar libremente (siempre que no haya
un freno de motor).
1:
La etapa de potencia está activada. El regulador se
puede conectar activando el bit 15.
P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH
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