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9. Palabra de control/palabra de estado
Bit
Descripción
14
Activar accionamiento (eta-
pa de potencia)
15
Accionamiento conectado
Tab. 9.1: Palabra de control/palabra de estado
P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH
Valor
1 -> 0:
0 -> 1:
miento actual.
Etapa de potencia desactivada
Esto significa que los transistores ya no se activan. Si se presenta
este estado en un motor en rotación, éste marcha en vacío sin ser
frenado, excepto cuando existe un freno mecánico. Un freno de
motor se bloquea inmediatamente.
Atención: esto no garantiza que el motor realmente no tenga
tensión.
Etapa de potencia activada
Esto significa que el motor es controlado según el modo de funcio-
namiento seleccionado. Si existe un freno de motor, éste se acti-
vará. Un ajuste incorrecto de parámetro o un defecto pueden oca-
sionar un comportamiento incontrolado del motor.
Antes de conectar la etapa de potencia por primera vez, debe com-
probarse que el servorregulador contiene los parámetros adecua-
dos para la aplicación deseada (modo de funcionamiento, tipo de
telegrama, corriente del motor, etc.).
Un ajuste incorrecto de los parámetros puede originar un compor-
tamiento incontrolado del accionamiento y ocasionar daños perso-
nales y materiales.
Comprobar S-0-0092 (Valor límite par de giro bipolar) antes de ac-
tivar el accionamiento.
Si S-0-0092 no se activa con un valor adecuado en la fase de co-
municación 2, no se ejercerá ningún par en el motor. Por lo tanto el
motor no se moverá.
El motor frena conforme a las "Stop Decelerations -
Quick Stop" (Deceleraciones de parada rápida).
Después de frenar se desconecta la etapa de
potencia.
Si se activa el bit 14 se activa la etapa de potencia;
el motor es controlado según el modo de funciona-
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