Service Channel (Sc) (Canal De Servicio) - Festo CMMS-ST Serie Manual Del Usario

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5. Resumen
5.4

Service channel (SC) (Canal de servicio)

Además del intercambio cíclico de datos, a través del canal de servicio se pueden inter-
cambiar datos que no son de tiempo crítico. Dado que en el AT y en el MDT sólo están re-
servados 2 bytes para el canal de servicio, los datos deben transmitirse de forma segmen-
tada. Para la transmisión de los datos se ha implementado un mecanismo especial de
handshake. Para más información respecto al mecanismo del canal de servicio consulte las
especificaciones de SERCOS.
El canal de servicio es utilizado a menudo por los NCs para visualizar todos los parámetros
disponibles (nombre, valor, etc.) y permitir al usuario editarlos. La funcionalidad del canal
de servicio está o no disponible dependiendo del NC. Consulte la información al respecto
en su manual de NC.
El canal de servicio también se utiliza para configurar el accionamiento durante la iniciali-
zación (conmutación de fases), para enviar parámetros de sincronización al accionamiento
y para iniciar la conmutación a la siguiente fase mediante un comando de procedimiento.
Como comando de procedimiento se designa un tipo especial de datos no cíclicos que,
cuando se envían a través del canal de servicio, llaman a procesos funcionales predeter-
minados, p.ej. el inicio del proceso de referenciado. Dichos procesos pueden requerir cier-
to tiempo. No obstante el canal de servicio vuelve a estar disponible inmediatamente para
la transmisión de datos no cíclicos, ya que el comando de procedi-
miento sólo inicia el comienzo de un proceso funcional. El estado de los comandos es
transferido por el canal de servicio, de modo que el master puede comprobar si el coman-
do iniciado se ha ejecutado correctamente o si todavía se está ejecutando.
A cada comando de procedimiento se le asigna un IDN inequívoco como parámetro.
P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH
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Cmms-st-c8-7-g2

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