Tabla de contenido
Publicidad
13. Parámetros
13.14 Interpolación interna del accionamiento
IDN
Descripción
S-0-0258
Target position (Posición de destino)
S-0-0259
Positioning speed (Velocidad de posicionado)
S-0-0260
Positioning acceleration (Aceleración de posicionado)
S-0-0359
Positioning deceleration (Deceleración de posicionado)
Tab. 13.13: Interpolación interna del accionamiento
S-0-0258
IDN
Target position (Posición de destino)
Nombre
Si es escoge el modo de funcionamiento "Interpolación interna del accionamiento", enton-
Descripción
ces el master utiliza este IDN para transmitir la posición de destino absoluta.
El accionamiento se desplaza hacia la posición de destino tomando en consideración la
"Velocidad de posicionado" (IDN S-0-0259), la "Aceleración de posicionado"
(IDN S-0-0260) y la "Deceleración de posicionado" (IDN S-0-0359).
4
Bytes
31
-2
Mín.
31
+2
- 1
Máx.
Conforme al tipo de ponderación para datos de posición (IDN S-0-0076)
Unidad
S-0-0259
IDN
Positioning speed (Velocidad de posicionado)
Nombre
La "Velocidad de posicionado" se utiliza en el modo de funcionamiento "Interpolación
Descripción
interna del accionamiento" como velocidad para el movimiento hacia la "Posición de desti-
no" (IDN S-0-0258). Si la aceleración (S-0-0260) o la deceleración (S-0-0359) de posiciona-
do está ajustada con un valor bajo o la distancia entre el valor real de posición
(S-0-0051 o S-0-0053) y la posición de destino (S-0-0258) es demasiado pequeña, puede
ser que no se alcance la velocidad de posicionado.
4
Bytes
31
-2
Mín.
31
+2
- 1
Máx.
Conforme al tipo de ponderación para datos de velocidad (IDN S-0-0044)
Unidad
P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH
105
Publicidad
Tabla de contenido
