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3.3.6
Funciones de control
La utilización de un sistema de bus de campo requiere funciones de control adicionales
para la tecnología de los accionamientos, como p. ej. el control temporal del bus de
campo (tiempo de desbordamiento del bus de campo) o también conceptos de parada
rápida. Puede ajustar, por ejemplo, las funciones de control del MOVIAXIS
específicamente a su aplicación. De este modo podrá determinar, p. ej., qué reacción
de fallo del servocontrolador debe activarse en caso de un fallo del bus. Para muchas
aplicaciones será adecuada una parada rápida, pero también puede congelar los
últimos valores de consigna, de modo que el accionamiento siga funcionando con los
últimos valores de consigna válidos (p. ej. cinta transportadora). Puesto que la
funcionalidad de las bornas de control también está garantizada en el funcionamiento
con bus de campo, podrá seguir poniendo en práctica los conceptos de parada rápida
independientes del bus de campo por medio de las bornas del servocontrolador.
3.3.7
Diagnóstico
Para la puesta en marcha y el servicio, el servocontrolador de ejes múltiples
MOVIAXIS
integrado del bus de campo podrá por ejemplo controlar tanto los valores de consigna
enviados por el control superior como los valores reales.
3.3.8
Editor PDO
Con él obtendrá una gran cantidad de información adicional sobre el estado de todo el
flujo de los datos de proceso.. El editor PDO le ofrece junto con el software para PC
MOVITOOLS
el ajuste de parámetros de accionamiento (incluidos los parámetros del bus de campo)
como una consulta detallada de la información sobre el estado del bus de campo y de
las unidades.
Manual – Interface del bus de campo XFE24A EtherCAT
®
le ofrece numerosas posibilidades de diagnóstico. Con el monitor
®
MotionStudio una cómoda posibilidad de diagnóstico que posibilita tanto
Introducción
Propiedades
3
®
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