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Funcionamiento de MOVITOOLS® MotionStudio mediante EtherCAT
I
8
Introducción
0 0
8
Funcionamiento de MOVITOOLS
EtherCAT
8.1
Introducción
52
Este capítulo describe el funcionamiento de MOVITOOLS
EtherCAT.
EtherCAT proporciona al usuario servicios de parámetros acíclicos además de datos de
procesos cíclicos. Este intercambio de datos acíclico tiene lugar a través de la puerta
de acceso del buzón del maestro EtherCAT (Æ siguiente figura).
A través de la puerta de acceso del buzón en el maestro EtherCAT se introducen los
servicios de ajuste de parámetros de MOVITOOLS
EtherCAT. Las señales de retorno de los accionamientos se transmiten desde XFE24A
por el mismo trayecto a la puerta de acceso del buzón y a continuación, a
®
MOVITOOLS
MotionStudio.
Ethernet
Frame
EtherCAT
Header
Header
Header
EtherCAT
Master
EtherCAT
En el maestro EtherCAT se activa VoE (Vendor specific over EtherCAT) y se configura
el buzón EtherCAT. A continuación es posible establecer una conexión con el
accionamiento mediante VoE y utilizar MOVITOOLS
®
MotionStudio mediante
Drive
Data
acycl. Mailbox cycl. OutputData1
Communication
(Standard 16 PO)
cycl. InputData1
acycl. Mailbox
(Standard 16 PI)
Communication
EtherCAT
1
Manual – Interface del bus de campo XFE24A EtherCAT
®
MotionStudio mediante
®
MotionStudio en los telegramas
2
3
4
5
6
®
MotionStudio en línea.
...
FCS
61999AXX
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