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Planificación de proyecto y puesta en marcha EtherCAT
Ajustes en el MOVIAXIS® en base al ejemplo del posicionamiento de un solo eje
Ajustes manuales
Manual – Interface del bus de campo XFE24A EtherCAT
Ajustes manuales de los parámetros de comunicación y las configuraciones de PDO:
•
Inicie el editor de PDO.
Fig. 8: Ajustes manuales
•
Para el funcionamiento con un sistema de bus EtherCAT debe configurarse un "IN
buffer" (p. ej. IN buffer 0) libre para el funcionamiento de EtherCAT:
•
Number of data words: 16 con estado de firmware 21
En EtherCAT con MOVIAXIS
"Number of data words" define cuántas de las 16 palabras de datos transmitidas se
utilizan.
•
Time-out intervall
Aquí puede ajustarse el tiempo de control para el "IN buffer". Si la comunicación de
datos de proceso sobrepasa el tiempo ajustado, se genera el mensaje de fallo 67
"Error tiempo de desbordamiento PDO".
Margen de ajuste 0... 100....100000 ms (0 ms equivale a desactivado, estándar 100 ms).
•
Update: On
Actualización de los datos de proceso.
1 ... 16 con estado de firmware 22 o superior
®
se transmiten siempre 16 palabras de datos.
I
5
0 0
11658AXX
23
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