Sew Eurodrive MOVIAXIS MX Manual De Instrucciones página 4

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6 Comportamiento funcional en EtherCAT ......................................................... 25
6.1 Control del servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
6.1.1 Ejemplo de control en TwinCAT con MOVIAXIS
6.1.2 Vigilancia del tiempo de desbordamiento EtherCAT (MOVIAXIS
6.1.3 Reacción tiempo de desbordamiento bus de campo ........................ 29
6.2 Ajuste de parámetros mediante EtherCAT .................................................. 30
6.2.1 Servicios SDO READ y WRITE ........................................................ 30
6.2.2 Lectura de un parámetro mediante TwinCAT (ejemplo) ................... 31
6.2.3 Escritura de un parámetro mediante TwinCAT (ejemplo) ................. 32
6.3 Códigos de retorno de la parametrización ................................................... 34
6.3.1 Elementos ......................................................................................... 34
6.3.2 Error-Class ........................................................................................ 34
6.3.3 Error-Code ........................................................................................ 34
6.3.4 Additional-Code ................................................................................ 34
6.3.5 Lista de los códigos de fallo implementados para servicios SDO .... 35
7 Control motriz a través de EtherCAT ................................................................. 36
7.1 Introducción a EtherCAT.............................................................................. 36
7.1.1 Interface del valor de consigna de velocidad (modo Velocity) .......... 39
7.1.2 Ajustes para el modo Velocity (interface de velocidad) .................... 40
7.1.3 Interface de la consigna de posición (modo Position) ...................... 44
7.1.4 Ajustes para el modo Position .......................................................... 45
7.2 Ajustes en el maestro EtherCAT.................................................................. 47
7.2.1 Ajustes para el modo Velocity ........................................................... 47
7.2.2 Ajustes para el modo Position .......................................................... 48
7.3 Ejemplo TwinCAT ........................................................................................ 48
7.3.1 Modo Velocity ................................................................................... 50
8 Funcionamiento de MOVITOOLS
8.1 Introducción ................................................................................................. 52
8.2 Hardware necesario ..................................................................................... 53
8.3 Software necesario ...................................................................................... 53
8.4 Instalación .................................................................................................... 53
8.5 Configuración de la puerta de acceso del buzón ......................................... 54
8.6 Ajustes de red en el PC de ingeniería.......................................................... 54
8.7 Configuración del servidor de comunicación de SEW ................................. 56
8.7.1 Establecimiento de la comunicación ................................................. 56
8.7.2 Modo de proceder ............................................................................. 56
8.8 Búsqueda automática de las unidades conectadas
(exploración de unidades)............................................................................ 58
8.9 Activación del servicio en línea .................................................................... 59
8.10 Problemas conocidos durante el funcionamiento de MOVITOOLS
MotionStudio ................................................................................................ 59
9 Diagnóstico de fallos ........................................................................................... 60
9.1 Desarrollos de diagnóstico........................................................................... 60
9.2 Lista de fallos ............................................................................................... 62
10 Datos técnicos...................................................................................................... 63
10.1 Opción XFE24A para MOVIAXIS
11 Índice de palabras clave ...................................................................................... 64
®
MotionStudio mediante EtherCAT ........... 52
®
............................................................... 63
Manual - Interface del bus de campo XFE24A EtherCAT
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........................ 25
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............................ 26
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) .... 28
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