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6.3.5
Lista de los códigos de fallo implementados para servicios SDO
Código de
Tipo de
Código
fallo
fallo
de fallo
0x00000000
0
0
0x05030000
5
3
0x05040000
5
4
0x05040001
5
4
0x05040005
5
4
0x06010000
6
1
0x06010001
6
1
0x06010002
6
1
0x06020000
6
2
0x06040041
6
4
0x06040042
6
4
0x06040043
6
4
0x06040047
6
4
0x06060000
6
6
0x06070010
6
7
0x06070012
6
7
0x06070013
6
7
0x06090011
6
9
0x06090030
6
9
0x06090031
6
9
0x06090032
6
9
0x06090036
6
9
0x08000000
8
0
0x08000020
8
0
0x08000021
8
0
0x08000022
8
0
0x08000023
8
0
Manual – Interface del bus de campo XFE24A EtherCAT
Comportamiento funcional en EtherCAT
Códigos de retorno de la parametrización
Additional-
Denominación
Code
0
NO_ERROR
0
TOGGLE_BIT_NOT_CHANGED
0
SDO_PROTOCOL_TIMEOUT
1
COMMAND_SPECIFIER_UNKNOWN
5
OUT_OF_MEMORY
0
UNSUPPORTED_ACCESS
1
WRITE_ONLY_ENTRY
2
READ_ONLY_ENTRY
0
OBJECT_NOT_EXISTING
41
OBJECT_CANT_BE_PDOMAPPED
42
MAPPED_OBJECTS_EXCEED_PDO
43
PARAM_IS_INCOMPATIBLE
47
INTERNAL_DEVICE_INCOMPATIBILITY
0
HARDWARE ERROR
10
PARAM_LENGTH_ERROR
12
PARAM_LENGTH_TOO_LONG
13
PARAM_LENGTH_TOO_SHORT
11
SUBINDEX_NOT_EXISTING
30
VALUE_EXCEEDED
31
VALUE_TOO_GREAT
32
VALUE_TOO_SMALL
36
MAX_VALUE_IS_LESS_THAN_MIN_VALUE El límite superior para el valor es
0
GENERAL_ERROR
20
DATA_CANNOT_BE_READ_OR_STORED
21
DATA_CANNOT_BE_READ_OR_STORED_
BECAUSE_OF_LOCAL_CONTROL
22
DATA_CANNOT_BE_READ_OR_STORED
_ IN_THIS_STATE
23
NO_OBJECT_DICTIONARY_IS_PRESENT
I
0 0
Descripción
Ningún fallo.
Fallo en el bit Toggle durante la
segmentación del tranfer.
Tiempo de desbordamiento
durante la ejecución del servicio.
Servicio SDO desconocido.
Desbordamiento de memoria
durante la ejecución del servicio
SDO.
Acceso incorrecto a un índice.
El índice sólo puede escribirse,
no leerse.
El índice sólo puede leerse, no
escribirse; bloqueo de parámetros
activo.
El objeto no existe, índice
erróneo.
Tarjeta opcional para este índice
no disponible.
El índice no debe mapearse en un
PDO.
El número de los objetos
mapeados es demasiado grande
para PDO.
Formato de datos incompatibles
para el índice.
Fallo interno de la unidad.
Fallo interno de la unidad.
El formato de datos para el índice
tiene un tamaño erróneo.
El formato de datos para el índice
es demasiado grande.
El formato de datos para el índice
es demasiado pequeño.
El subíndice no se ha
implementado.
Valor incorrecto.
Valor demasiado grande
Valor demasiado pequeño
menor que el límite inferior
Fallo general
Fallo de acceso a los datos
Fallo de acceso a los datos
debido al control local.
Fallo de acceso a los datos
debido al estado de la unidad.
No hay objeto diccionario
disponible.
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