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Datos de
proceso OUT
Fig. 20: Datos de proceso OUT
La unidad y la resolución del número de revoluciones o de la velocidad y de la posición
o bien del recorrido del eje dependen de los ajustes de las unidades de usuario que se
habían definido durante la puesta en marcha. Siempre que no se hayan definido
unidades de usuario diferentes, ellas son las siguientes:
Recorrido:
Velocidad:
El ajuste de palabra de estado 0, palabra de control 1 y datos de proceso Out
corresponden al ajuste de fábrica.
Enlaces de
Establezca a continuación con ayuda de Arrastrar y colocar los enlaces de la palabra
la memoria
de estado 0 y los datos de proceso OUT a la memoria intermedia OUT 0.
intermedia OUT 0
Manual – Interface del bus de campo XFE24A EtherCAT
Control motriz a través de EtherCAT
Introducción a EtherCAT
1 [vuelta]
1 [rpm]
I
7
0 0
11666AEN
43
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