Reacción Tiempo De Desbordamiento Bus De Campo - Sew Eurodrive MOVIAXIS MX Manual De Instrucciones

Control del servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS®
6.1.3 Reacción tiempo de desbordamiento bus de campo
Con la reacción "Desbordamiento del bus de campo" se ajustan los parámetros de la
reacción de error activada por la "Vigilancia del desbordamiento del bus de campo". El
ajuste parametrizado aquí debería coincidir con la planificación del sistema maestro.
El ajuste estándar de la reacción "Desbordamiento del bus de campo" es: Parada de.
emergencia/esperando
Fig. 11: Reacción tiempo de desbordamiento bus de campo
Rango de valores:
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La reacción al tiempo de desbordamiento del bus de campo ajusta la reacción de fallo
de un dato de proceso esperado en la memoria intermedia IN. Sin embargo, antes de
que llegue el mensaje de fallo, el dato de proceso ya se había recibido una vez y
después no ha aparecido. Después de un reset, el eje está en el estado C3 "esperar a
datos de proceso" (ningún fallo, sino un estado).
Manual – Interface del bus de campo XFE24A EtherCAT
Comportamiento funcional en EtherCAT
0 = Sin reacción
1 = Sólo visualizar
2 = Bloqueo regulador / bloqueado
3 = Parar en límite de parada de emergencia / bloqueado
5 = Bloqueo regulador / esperando
6 = Parar en límite de parada de emergencia / esperando
8 = Parar en límite de aplicación / esperando
9 = Parar en límite de aplicación / bloqueado
10 = Parar en límite de sistema / esperando
11 = Parar en límite de sistema / bloqueado
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