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Planificación de proyecto y puesta en marcha EtherCAT
I
5
Planificación del maestro EtherCAT para MOVIAXIS® con archivo XML
0 0
PDO estático
para 16 palabras
de datos de
proceso cíclicas
Asignación de los
datos de salida
de proceso
configurados de
forma fija para
PDO OutputData1
20
PO 1
PO 2
Fig. 5: Asignación de los datos de salida de proceso estándares para OutputData1
Los datos de salida de proceso transportados con OutputData1 se asignan de forma fija
según la siguiente tabla. Los datos de salida de proceso PO1 ... PO16 pueden
relacionarse a través del editor PDO en el servocontrolador de ejes múltiples
®
MOVIAXIS
con distintos datos de proceso (palabras de control, consignas) (Æ manual
de planificación de proyecto "Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Índice.Subíndice
Offset en el PDO
3DB8.0hex
0.0
(15800.0dec)
3DB8.0hex
2.0
(15801.0dec)
3DBA.0hex
4.0
(15802.0dec)
3DBB.0hex
6.0
(15803.0dec)
3DBC.0hex
8.0
(15804.0dec)
3DBD.0hex
10.0
(15805.0dec)
3DBE.0hex
12.0
(15806.0dec)
3DBF.0hex
14.0
(15807.0dec)
3DC0.0hex
16.0
(15808.0dec)
3DC1.0hex
18.0
(15809.0dec)
3DC2.0hex
20.0
(15810.0dec)
3DC3.0hex
22.0
(15811.0dec)
3DC4.0hex
24.0
(15812.0dec)
3DC5.0hex
26.0
(15813.0dec)
3DC6.0hex
28.0
(15814.0dec)
3DC7.0hex
30.0
(15815.0dec)
acycl. Mailbox
cycl. OutputData1
Communication
(Standard 16 PO)
...
PO 3
PO 4
PO 5
PO12 PO13 PO14 PO15 PO 16
Nombre
PO1
PO2
PO3
PO4
PO5
PO6
PO7
PO8
PO9
PO10
PO11
PO12
PO13
PO14
PO15
PO16
Manual – Interface del bus de campo XFE24A EtherCAT
®
").
Tipo de datos
Tamaño en bytes
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
61992AXX
2
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