Control Motriz A Través De Ethercat Ejemplo Twincat; Ajustes Para El Modo Position; Ejemplo Twincat - Sew Eurodrive MOVIAXIS MX Manual De Instrucciones

Control motriz a través de EtherCAT
I
7

Ejemplo TwinCAT

0 0
7.2.2

Ajustes para el modo Position

7.3 Ejemplo TwinCAT
Ajustar los
parámetros
para el
funcionamiento
en ciclos
sincronizados
48
• El valor de consigna de posición se transmite a través de la palabra de entrada
parametrizada en el editor PDO.
• La posición se transmite a través de la palabra de salida parametrizada en el editor
PDO. La resolución se define durante la puesta en marcha.
Realice los ajustes indicados en las siguientes figuras.
Para el funcionamiento en ciclos sincronizados, seleccione la opción "DC for
synchronization" en la ficha DC (Distributed Clock). Asegúrese de que el tiempo de ciclo
del campo "Cycle time" se corresponde exactamente con el tiempo de sincronización
ajustado en el parámetro 9963.1.
Compruebe, por favor, los ajustes de la vigilancia.
Tiempos posibles para "Distributed Clock": 500 µs, 1 ... 10 ms.
Manual – Interface del bus de campo XFE24A EtherCAT
61455AXX
61456AXX