Paso 2
Paso 3
Paso 4
Paso 5
Importante:
No está permitido realizar modificaciones de parámetros a través del Shell durante o
después de la puesta en marcha. La modificación manual de parámetros puede llevar
a estados de servicio impredecibles.
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
Planificación del proyecto y puesta en marcha
Puesta en marcha del variador
Siga las indicaciones del asistente para la puesta en marcha. Consulte los
detalles acerca de la puesta en marcha del motor en el manual del sistema
®
MOVIDRIVE
MDX60B/61B.
Nota:
En los grupos de modos de funcionamiento U/f y VFC sólo es posible ejecutar
los componentes funcionales del directorio MDX_SingleAxisSensorless.
Los componentes funcionales del directorio MDX_SingleAxis requieren el
ajuste de uno de los siguientes grupos de modos de funcionamiento
•
Regulación VFC n
•
Regulación CFC
•
Regulación SERVO
Dentro de un grupo de modos de funcionamiento, el controlador MOVI-PLC
ajusta automáticamente el modo de funcionamiento necesario para los
componentes funcionales Continuous-Motion o Discrete-Motion (véase una
descripción más detallada en la página 18).
Configuración de los parámetros Shell
Siga las indicaciones del asistente para la puesta en marcha. Puede aceptar los
valores propuestos establecidos mediante la tecla [aceptar] o adaptarlos
individualmente.
Indicaciones:
1. La dirección de S-Bus establecida debe coincidir con la dirección de S-Bus
utilizada en el componente funcional MC_ConnectAxis_MDX, así como
con la dirección establecida en la configuración de control del editor PLC
(parámetro del módulo de la entrada MOVIDRIVE MDX B). La velocidad de
transmisión en baudios debe coincidir con la velocidad establecida en la
configuración de control del editor PLC (parámetro del módulo de la entrada
CAN 1/2, valor por defecto 500 kbaud).
2. El controlador MOVI-PLC
unidad básica del variador vectorial o su opción en el programa de control
independientemente de los parámetros establecidos en los grupos P60x o
P61x. No obstante, para evitar las funciones adicionales de las bornas de
entrada digitales, es preciso ajustar los parámetros correspondientes a
Entrada IPOS o Sin función.
Para que las salidas digitales de la unidad básica del variador vectorial o
su opción en el programa de control del controlador MOVI-PLC
utilizarse, es preciso ajustar los parámetros correspondientes en los grupos
P62x o P63x al valor Salida IPOS. Si no se ajustan dichos parámetros
al valor Salida IPOS, es posible aún escribir las salidas digitales en
el programa, no obstante, las señales físicas de salida no cambian.
En el programa de control no se muestra la discrepancia entre las variables
de salida y las señales físicas de salida.
Algunos de estos parámetros ya se encuentran ajustados al valor necesario
en el estado de entrega.
Descarga de los valores de entrada
Con la ayuda de esta función es posible cargar los datos SHELL relevantes de
usuario en el variador vectorial.
Grabación de los datos del variador
En el archivo [*.vd0] se guarda un registro completo de los datos del variador
vectorial.
Puesta en marcha
Ç
®
puede leer y utilizar las entradas digitales de la
Ç
Ç
I
3
0 0
®
®
puedan
13