Ejemplos De Programación Modo Manual De Un Eje De Motor Sin Encoder - Sew Eurodrive MPLCMotion MDX Manual

Ejemplos de programación
I
5
Modo manual de un eje de motor sin encoder
0 0
Registro del
seguimiento
90
Al aparecer un flanco ascendente en la señal JogPlus_MDX1 el eje del motor inicia la
regulación de velocidad con la velocidad determinada mediante la señal RapidSpeed_
MDX1 [1].
Al cambiar la señal RapidSpeed_MDX1 del valor FALSE a TRUE, el eje del motor
aumenta la velocidad al mayor de los dos valores prefijados.
Al asignar a las señales JogPlus_MDX1 y JogMinus_MDX1 el valor TRUE
simultáneamente, la conexión XOR en combinación con la función de negación en el
programa de control hacen que aparezca un flanco ascendente en la entrada Execute
del componente funcional MC_StopSensorless_MDX. Se inicia el movimiento del
frenado [5].
En el caso de ejes sin encoder, es posible cancelar el movimiento de frenado iniciado
mediante un flanco ascendente en la entrada Execute del componente funcional
MC_StopSensorless_MDX. Al aparecer un flanco ascendente en la entrada Execute del
componente funcional MC_MoveVelocitySensorless_MDX se produce una demanda
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
20093AXX