Componente Funcional Mc_Stop_Mdx - Sew Eurodrive MPLCMotion MDX Manual

Descripción de los componentes funcionales
4
Directorio MDX_SingleAxis
4.4.7

Componente funcional MC_Stop_MDX

Descripción
Aplicación
Cancelar
Influencia
Entradas
42
Execute : BOOL
Axis : AXIS_REF (VAR_IN_OUT)
El componente funcional MC_Stop_MDX cancela el movimiento actual de giro del eje
del motor con la rampa establecida en el variador vectorial.
Utilice el componente funcional MC_Stop_MDX para frenar el eje del motor con él
máximo retardo.
Nota:
Mientras la entrada Execute mantenga el valor TRUE, el PLCopenState del eje del
motor permanece en el estado Stopping. De esta forma no es posible realizar una orden
para un movimiento posterior.
Para poder abandonar el PLCopenState Stopping, es preciso restaurar la entrada
Execute del componente funcional al valor FALSE como mínimo en una llamada al
componente funcional.
El componente funcional MC_Stop_MDX puede utilizarse sólo en ejes del motor con
encoder. No puede utilizarse durante la ejecución de movimientos interpolados por
medio del componente funcional MC_Interpolation_MDX.
La orden del componente funcional MC_Stop_MDX no puede cancelarla una orden de
otro componente funcional.
El movimiento de frenado se realizará con la rampa de parada establecida en el
parámetro P136 del variador vectorial.
El asistente para la puesta en marcha le ayudará a configurar este parámetro.
El componente funcional MC_Stop_MDX cuenta con las siguientes entradas:
Entrada Tipo
Execute BOOL
Axis AXIS_REF
MC_Stop_MDX
Significado
Esta entrada sirve para iniciar el proceso de frenado del eje del motor.
Si llega un flanco ascendente a esta entrada, el componente funcional
inicia el proceso de frenado del eje del motor.
Esta entrada determina el eje del motor en el que tendrán lugar las
acciones del componente funcional.
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
Done : BOOL
Active : BOOL
Error : BOOL
ErrorID : DWORD
Axis : AXIS_REF(VAR_IN_OUT)
20009AXX