Componente Funcional Mc_Setjerk_Mdx - Sew Eurodrive MPLCMotion MDX Manual

Descripción de los componentes funcionales
4
Directorio MDX_InverterParameters
4.6.5

Componente funcional MC_SetJerk_MDX

Descripción
Aplicación
Requisitos
previos
Entradas
56
Execute : BOOL
JerkTime : DINT
Axis : AXIS_REF (VAR_IN_OUT)
El componente funcional MC_SetJerk_MDX sirve para activar la limitación del impulso
para componentes funcionales de posicionamiento. El componente funcional
MC_SetJerk_MDX transmite el tiempo de impulso al variador vectorial.
Durante la ejecución de una orden de desplazamiento no está permitido modificar el
tiempo de impulso del variador vectorial.
El componente funcional MC_SetJerk_MDX puede utilizarse sólo en ejes del motor con
encoder.
Para la ejecución del componente funcional MC_SetJerk_MDX es preciso que el eje del
motor se encuentre en PLCopenState (señal de salida del componente funcional
MC_ConnectAxis_MDX) Standstill.
El componente funcional MC_SetJerk_MDX cuenta con las siguientes entradas:
Entrada Tipo
Execute BOOL
JerkTime DINT
Axis AXIS_REF
MC_SetJerk_MDX
Significado
Esta entrada sirve para iniciar la transmisión del tiempo de impulso.
Si llega un flanco ascendente a esta entrada, el componente funcional
inicia la transmisión del tiempo de impulso desde el controlador
®
MOVI-PLC al variador vectorial.
Esta entrada determina el tiempo de impulso.
(Unidad: ms, rango de valores máximos 0, 5 ... 2000)
Nota:
El proceso de posicionamiento se incrementa en un tiempo igual al
tiempo de impulso en comparación con un proceso con rampa lineal.
Esta entrada determina el eje del motor en el que tendrán lugar las
acciones del componente funcional.
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
Done : BOOL
Busy : BOOL
Error : BOOL
ErrorID : DWORD
Axis : AXIS_REF(VAR_IN_OUT)
20019AXX