3
Planificación del proyecto y puesta en marcha
Este capítulo le informa acerca de los requisitos previos para la utilización de la
biblioteca MPLCMotion_MDX.lib y le ofrece indicaciones importantes para la
planificación y la puesta en marcha.
3.1
Requisitos previos
PC y software
Para programar el control MOVI-PLC
son necesarios un PC de ingeniería y el software MOVITOOLS
Encontrará más información acerca de las condiciones para el PC y para el software en
el manual de programación de MOVI-PLC
Variadores
vectoriales
Nota:
El control del variador vectorial MOVIDRIVE
MOVI-PLC
básica del variador vectorial.
Para poder utilizar los componentes funcionales Continuous-Motion (MC_Move
Velocity_MDX, MC_MoveVelocitySensorless_MDX) es suficiente la versión estándar
del variador vectorial MOVIDRIVE
Para los componentes funcionales encargados de posicionar los ejes del motor
(componentes funcionales Discrete-Motion, MC_Home_MDX), es necesaria la versión
tecnológica del variador vectorial MOVIDRIVE
Topología de
Es posible conectar al controlador MOVI-PLC
control
vectoriales o convertidores de frecuencia:
•
•
•
Tenga en cuenta los siguientes requisitos previos:
•
El presente manual describe el control del variador vectorial MOVI-DRIVE
MDX60B/61B.
El control del convertidor de frecuencia se describe en el siguiente manual:
•
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
Planificación del proyecto y puesta en marcha
®
es posible sólo a partir de la versión de firmware 824 854 0.15 de la unidad
®
MOVIDRIVE
MDX60B/61B
®
MOVITRAC
07
®
MOVIMOT
Conecte como máximo seis variadores vectoriales o convertidores de frecuencia a
un bus del sistema CAN.
– Si se conectan de uno a tres variadores vectoriales a un bus del sistema CAN:
ajuste la velocidad de transmisión en baudios del sistema de bus CAN a
≥
500 kbit/s.
– Si se conectan de cuatro a seis variadores vectoriales a un bus del sistema CAN:
ajuste la velocidad de transmisión en baudios del bus a 1000 kbit/s.
Manual para las bibliotecas MPLCMotion_MMc / MPLCMotion_MC07 para
®
MOVI-PLC
Requisitos previos
®
utilizando la biblioteca MPLCMotion_MDX.lib
®
.
®
MDX60B/61B mediante el controlador
®
MDX60B/61B.
®
MDX60B/61B.
®
doce de los siguientes variadores
I
3
0 0
®
-MotionStudio.
®
9