Sew Eurodrive MPLCMotion MDX Manual página 23

Salidas El componente funcional MC_ConnectAxis_MDX cuenta con las siguientes salidas:
Salida
Done
Error
ErrorID
Axis
DebugInfo
PLCopenState
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
Descripción de los componentes funcionales
Tipo Significado
BOOL Esta salida muestra si ha finalizado la inicialización del componente
funcional.
• TRUE: El componente funcional MC_ConnectAxis_MDX ha
finalizado la inicialización y ha generado el enlace de
comunicación con el variador vectorial.
• FALSE: La inicialización no ha finalizado aún.
BOOL Esta salida muestra si se ha producido un error.
• TRUE: Se ha producido un error durante la acción del componente
funcional.
• FALSE: No se han producido errores.
DWORD Esta salida muestra el código del error que se ha producido
(Æ página 68).
AXIS_REF Esta salida muestra la referencia del eje.
Es preciso transmitir la señal de salida a todos los componentes
funcionales relacionados con este eje físico del motor.
MC_ Esta salida sirve para localizar posibles errores en el modo de
DEBUG operación Debug (ajuste en la configuración de control de los
INFO_MDX parámetros de módulo del variador vectorial).
• ParameterChannelIdleTime: Este valor muestra la disponibilidad
del canal de parámetros en %. Por cada eje del motor se procesa
como máximo un telegrama de parámetros en cada ciclo de
control.
0%
100% Æ Ningún telegrama de parámetros
• PDOxxTransmitCount: Número de PDOxx enviados por el
controlador MOVI-PLC
MDX60B/61B.
• PDOxxTransmitTimeStamp: Marca de tiempo de los PDOxx
enviados por el controlador MOVI-PLC
• PDOxxReceiveCount: Número de PDOxx enviados por el variador
vectorial MOVIDRIVE
• PDOxxReceiveTimeStamp: Marca de tiempo de los PDOxx
recibidos por el controlador MOVI-PLC
• NumberOfReceiveErrors: Número de errores producidos en
la recepción de los datos.
• NumberOfTransmitErrors: Número de errores producidos en
el envío de los datos.
MC_ Esta salida muestra informaciones acerca del estado de
PLCOPEN funcionamiento del eje del motor (Æ cap. 4.2, página 19).
STATE • NotConnected: No existe comunicación entre el controlador
MOVI-PLC
• Standstill: Se ha alcanzado la ventana de posición de destino
de una orden Discrete-Motion o ha finalizado la orden del
componente funcional MC_AxisStop_MDX, MC_Stop_MDX o
MC_StopSensorless_MDX.
• Errorstop: El variador vectorial presenta un estado de error. Se ha
frenado el eje del motor con la ayuda de la rampa de parada de
emergencia. El estado de error se abandona al activar el reset.
• Stopping: En este momento se produce un frenado del eje del
motor debido a:
–
–
El eje del motor se encuentra asimismo en el estado Stopping
cuando:
–
–
• ContinuousMotion: El modo de funcionamiento regulación de
velocidad está activo. El movimiento ha sido iniciado por el
componente funcional MC_MoveVelocity_MDX o
MC_MoveVelocitySensorless_MDX.
• Homing: El eje del motor realiza una búsqueda de referencia.
• DiscreteMotion: El eje del motor realiza una orden de
posicionamiento.
Directorio MDX_Main
Æ Un telegrama de parámetros en cada ciclo MOVI-PLC
®
al variador vectorial MOVIDRIVE
®
MDX60B/61B al controlador MOVI-PLC
®
y el variador vectorial.
una orden del componente funcional MC_AxisStop_MDX,
MC_Stop_MDX o MC_StopSensorless_MDX
o
la cancelación del último componente funcional de movimiento
activo debido a la detección de un error en
el componente funcional MC_ConnectAxis_MDX.
haya finalizado un movimiento de frenado
y
la entrada Execute del componente funcional MC_Stop_MDX,
MC_AxisStop_MDX o MC_StopSensorless_MDX tiene aún el
valor TRUE.
®
®
®
.
®
.
®
.
4
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