Sew Eurodrive MPLCMotion MDX Manual página 78

Ejemplos de programación
I
5
Posicionamiento de un eje del motor
0 0
Paso 5
78
Programación de la conexión y la desconexión del variador vectorial
Introduzca un componente funcional que conecte o desconecte el variador vectorial
®
MOVIDRIVE MDX60B/61B. Sólo es posible realizar la conexión si se ha ejecutado
previamente con éxito el componente funcional MC_ConnectAxis_MDX para este eje.
Además, debería conectarse el variador vectorial si la entrada digital DI01 del variador
vectorial recibe la tensión de 24 V CC. Por esta razón se relacionan entre sí las
correspondientes señales mediante un componente "AND".
1. Para ello, haga clic sobre la línea de la salida Done del componente funcional
MC_ConnectAxis_MDX.
2. Introduzca un nuevo componente funcional "AND" haciendo clic sobre la tecla
< >.
3. Aplique el valor leído en la entrada digital DI01 del variador vectorial en la segunda
entrada del nuevo componente funcional "AND" introduciendo el nombre simbólico
seleccionado en la configuración del control (en este ejemplo "MDX1_DI.1" o
directamente "Power_MDX1").
4. Introduzca el componente funcional MC_Power_MDX haciendo clic directamente a
la derecha del componente funcional "AND" y, a continuación, sobre la tecla [
Convierta el componente funcional recién introducido "AND" en un componente
funcional MC_Power_MDX siguiendo el procedimiento descrito en el paso 4. Asigne
al componente funcional el nombre de instancia, p.ej. "Power_1".
5. Introduzca en la entrada PowerOffMode la constante "CTRL_INHIBIT".
6. Introduzca en la entrada Axis la referencia de eje "ConnectAxis_1.Axis" aportada por
la instancia del componente ConnectAxis_1. Para ello, haga clic sobre el campo
"???" situado delante de la entrada Axis e introduzca "ConnectAxis_1.". Seleccione
la entrada [Axis] en el diálogo que aparece automáticamente tras la introducción del
punto. Confirme la introducción pulsando la tecla <ENTER>.
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
20038AXX
].