Componente Funcional Mc_Stopsensorless_Mdx - Sew Eurodrive MPLCMotion MDX Manual

Descripción de los componentes funcionales
4
Directorio MDX_SingleAxisSensorless
4.5.2

Componente funcional MC_StopSensorless_MDX

Descripción
Aplicación
Cancelar
Influencia
46
Execute : BOOL
Axis : AXIS_REF (VAR_IN_OUT)
El componente funcional MC_StopSensorless_MDX cancela el movimiento actual de
giro del eje del motor con la rampa establecida en el variador vectorial.
Nota:
Mientras la entrada Execute mantenga el valor TRUE, el PLCopenState del eje del
motor permanece en el estado Stopping. De esta forma no es posible realizar una orden
para un movimiento posterior.
Para poder abandonar el PLCopenState Stopping, es preciso restaurar la entrada
Execute del componente funcional al valor FALSE como mínimo en una llamada al
componente funcional.
El componente funcional MC_StopSensorless_MDX puede utilizarse sólo en ejes del
motor sin encoder.
Nota:
En el estado de la regulación de velocidad, sólo es posible el funcionamiento de los ejes
de motores sin encoder a velocidades por encima de la velocidad mínima (parámetro
de accionamiento P301, si bien nunca por debajo de 15 rpm). En contraposición a la
utilización del componente funcional MC_AxisStop_MDX, el componente funcional
MC_StopSensorless_MDX cierra el freno del motor justo antes de la parada para que
el eje del motor frene hasta su parada. Además, el variador vectorial cambia al estado
"Sin habilitación".
El movimiento de frenado activado a través del componente funcional MC_Stop
Sensorless_MDX será cancelado mediante:
• el estado "Bloqueo del regulador"
• el estado "Sin habilitación"
• el estado "Parada segura"
Al originarse uno de estos estados, continuará el movimiento de frenado del eje del
motor con el máximo efecto de frenado posible.
El movimiento de frenado se realizará con la rampa de parada establecida en el
parámetro P136 del variador vectorial.
El asistente para la puesta en marcha le ayudará a configurar estos parámetros.
MC_StopSensorless_MDX
Axis : AXIS_REF(VAR_IN_OUT)
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
Done : BOOL
Active : BOOL
Error : BOOL
ErrorID : DWORD
20012AXX