Sew Eurodrive MPLCMotion MDX Manual página 22

Descripción de los componentes funcionales
4
Directorio MDX_Main
Entradas
22
Los siguientes parámetros del variador vectorial MOVIDRIVE
de cada conexión de la alimentación o tras cada reset del controlador MOVI-PLC
durante la inicialización del componente funcional MC_ConnectAxis_MDX (primera
llamada con Enable = TRUE):
Parámetros Significado
P941 Fuente de posición real
P938 ... P939 Taskinterpretersteps
El componente funcional MC_ConnectAxis_MDX cuenta con las siguientes entradas:
Entrada Tipo
Enable BOOL
Node CAN_NODE
SBUS_Address UINT
Nota:
• Para aceptar las señales de entrada Node o SBUS_Address, debe generar un reset
en el controlador MOVI-PLC
Significado
Esta entrada sirve para activar el componente funcional. Su
comportamiento difiere del comportamiento general de la entrada
Enable conforme al capítulo 4.1 (a partir de la página 15).
• TRUE: Al producirse la primera llamada del componente funcional
con Enable = TRUE, se activará dicho componente funcional y las
señales de entrada aplicadas serán aceptadas. En todos los
ciclos posteriores del controlador MOVI-PLC
realizar llamadas al componente funcional para evitar los errores
de comunicación entre el controlador MOVI-PLC
®
vectorial MOVIDRIVE en OperationMode NORMAL (ajuste en
la configuración de control). Independientemente del estado de la
entrada Enable, en los ciclos posteriores no se aceptarán las
modificaciones de las señales de entrada.
Sólo es posible activar de nuevo el componente funcional
mediante una modificación de las señales de entrada tras reiniciar
®
el controlador MOVI-PLC
• FALSE: En tanto se restaure la entrada Enable al valor FALSE,
no se ejecutará la orden del componente funcional tras la
conexión o tras el reinicio del controlador MOVI-PLC
No obstante, si se ajusta la entrada Enable al valor TRUE,
la entrada Enable no tendrá ninguna función.
Esta entrada sirve para el ajuste del nodo del bus CAN al que se
encuentra conectado el variador vectorial.
• SBUS_NODE_1: CAN 1 (conector X33 en DHP11B)
• SBUS_NODE_2: CAN 2 (conector X32 en DHP11B)
Esta entrada sirve para indicar la dirección del bus del sistema
correspondiente al variador vectorial conectado.
®
([Editor PLC], punto de menú [Online] / [Reset]).
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
®
se modificarán después
dependiente del perfil de datos
optimizado para el proceso
®
es necesario
®
y el variador
.
®
.
®