Componente Funcional Mc_Moveabsolutemodulo_Mdx - Sew Eurodrive MPLCMotion MDX Manual

4.4.3

Componente funcional MC_MoveAbsoluteModulo_MDX

Descripción El componente funcional MC_MoveAbsoluteModulo_MDX inicia el movimiento de un
eje del motor hasta una posición absoluta del eje. El componente funcional indica la
posición como posición de módulo. 2
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Encontrará información detallada sobre las posiciones de consigna y la gestión de
posiciones en el manual de IPOS
Nota:
Para calcular el mínimo denominador común de dos números naturales puede utilizar
la función CalcLCD (Calculate Least Common Denominator) de la biblioteca
MPLCUtlilities.
Aplicación El componente funcional MC_MoveAbsoluteModulo_MDX puede utilizarse sólo en ejes
del motor con encoder.
Requisito Para la ejecución del componente funcional MC_MoveAbsoluteModulo_MDX es
preciso que el eje del motor se encuentre en PLCopenState (señal de salida del
componente funcional MC_ConnectAxis_MDX) Standstill o DiscreteMotion.
Influencia Los siguientes parámetros del variador vectorial MOVIDRIVE
una influencia directa sobre la ejecución del componente funcional MC_MoveAbsolute
Modulo_MDX.
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El asistente para la puesta en marcha le ayudará a configurar estos parámetros.
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
Descripción de los componentes funcionales
Execute : BOOL
Position : DINT
Velocity : DINT
Acceleration : DINT
Deceleration : DINT
Mode : MC_MODULO_MODE_MDX
Numerator : DINT
Dominator : DINT
EncoderResolution : DINT
Axis : AXIS_REF (VAR_IN_OUT)
Las entradas Velocity, Acceleration y Deceleration determinan el comportamiento
dinámico del movimiento de giro.
La entrada Mode determina la estrategia de la orden (camino más corto, derecha,
izquierda).
Las entradas Numerator, Denominator y EncoderResolution son parámetros del
accionamiento conectado.
El eje del motor permanece en la posición de destino parado y regulado en función
de la posición.
Mediante los parámetros P916 tipo de rampa y P933 tiempo de impulso puede
definir rampas de posicionamiento con un impulso limitado. Utilice el componente
funcional MC_SetJerk_MDX para configurar dichos parámetros.
Mediante el parámetro P922 ventana de posición puede ajustar la ventana en torno
a la posición de destino dentro de la cual el componente funcional establece la señal
de salida Done al valor TRUE "Posición de destino alcanzada".
Directorio MDX_SingleAxis
MC_MoveAbsoluteModulo_MDX
16
corresponde a un giro del eje del motor de 360°.
®
.
Done : BOOL
Active : BOOL
CommandAborted : BOOL
Error : BOOL
ErrorID : DWORD
20022AXX
®
MDX60B/61B tienen
4
33